機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直

蘇科大夏飛 · 發(fā)表于 2019-9-5 18:01:19

機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn),，機(jī)械夾爪保持與地面垂直,，保證夾取工件運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，有什么方法可以實(shí)現(xiàn)嗎,。結(jié)構(gòu)比較緊湊,，不考慮伺服電機(jī)。求大佬指教,。

0528wangrui · 發(fā)表于 2019-9-5 22:23:13

四連桿

機(jī)械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2019-9-5 22:53:50

你一說這個(gè)，我也想起我看到的SMC的一個(gè)宣傳視頻,，里面一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)一根手臂,，末端是一個(gè)吸盤，旋轉(zhuǎn)180度來回取放料,，可是,，厲害的是，那個(gè)吸盤也是一直保持豎直向下,，不知道是什么結(jié)構(gòu)

蘇科大夏飛 · 發(fā)表于 2019-9-5 23:07:57

目前我找到了一個(gè)解決方案,，電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速裝置減速后帶動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂末端的夾爪上安裝一個(gè)舵機(jī),，計(jì)算轉(zhuǎn)速和角度的比值后,，給舵機(jī)不停發(fā)計(jì)算過的脈沖，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),，我目前是采用plc做的,，不知道能不能行。

外圓車刀 · 發(fā)表于 2019-9-6 07:58:52

夾爪重力方向自動(dòng)垂直

老馬的外套 · 發(fā)表于 2019-9-6 08:16:28

坐等大神

機(jī)械制鳥 · 發(fā)表于 2019-9-6 08:41:39

四連桿+1

butongzhe · 發(fā)表于 2019-9-6 08:52:57

很不錯(cuò)了

pengzhiping · 發(fā)表于 2019-9-6 08:53:34

本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-6 08:55 編輯

打開看一下這幾個(gè)網(wǎng)頁動(dòng)圖
http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6

http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6,、
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=7373427571442184983

煙草 · 發(fā)表于 2019-9-6 09:55:41

四桿機(jī)構(gòu)或同步帶

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