圖中兩種結(jié)構(gòu),，那種比較合理

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 14:35:55

近期設(shè)計(jì)一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其中視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)部分，需要緩慢的旋轉(zhuǎn)中拍攝,，附件圖片我做了兩種結(jié)構(gòu)，圖一是參照旋轉(zhuǎn)監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,，是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)大齒輪,，達(dá)到相機(jī)旋轉(zhuǎn)功能，圖二是很普通的結(jié)構(gòu),，步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)相機(jī)旋轉(zhuǎn),。請(qǐng)大家?guī)臀曳治鱿聢D一和圖二結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，謝謝,！

yien · 發(fā)表于 2019-9-7 15:24:54

第一種會(huì)好一點(diǎn),，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)同步帶能吸收電機(jī)顫動(dòng),。
第二種直連,，步進(jìn)在低速下會(huì)有震動(dòng)，這個(gè)震動(dòng)直接傳到CCD,，影響拍照效果,。

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 15:32:14

嗯！分析的可以,！那我就選第一種了!感謝,！

a374658442 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:35:18

贊同2樓的看法，如果想結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的話,，第二種電機(jī)直連的話加一個(gè)伺服電機(jī),。

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:45:56

圖一已經(jīng)用小同步輪帶動(dòng)大輪了，可以直接使用,。沒(méi)必要再用小齒輪帶動(dòng)大輪再來(lái)一次減速,，弊端是齒輪配合會(huì)存在反向間隙對(duì)圖像不利，齒輪配合裝配要求較高,。
圖二相機(jī)部分相當(dāng)于懸臂結(jié)構(gòu),，電機(jī)在停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致圖像重影,，可以增加減速器避免,。

風(fēng)頌yhx · 發(fā)表于 2019-9-7 17:37:26

第二種如果只是因震動(dòng)產(chǎn)生影響，電控上調(diào)整完全可以避免

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-9-7 17:45:46

用一好些,，但是減速比應(yīng)該不用像你圖中這么大,。

紅動(dòng)中國(guó) · 發(fā)表于 2019-9-7 18:14:41

實(shí)現(xiàn)"抬頭低頭"而已,，機(jī)器太復(fù)雜！差評(píng)

cleanfriend · 發(fā)表于 2019-9-7 18:49:22

氣缸加搖桿機(jī)構(gòu)呢

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2019-9-7 20:33:20

第一種,，去除齒輪，這個(gè)配合可能會(huì)有間隙,，直接同步輪帶動(dòng)就好了,，
第二種，可能出出現(xiàn)電機(jī)扭矩不夠的

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