圖中兩種結(jié)構(gòu),，那種比較合理

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 14:35:55

近期設(shè)計(jì)一臺視覺檢測機(jī),，其中視覺檢測相機(jī)部分,，需要緩慢的旋轉(zhuǎn)中拍攝，附件圖片我做了兩種結(jié)構(gòu),，圖一是參照旋轉(zhuǎn)監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪,，達(dá)到相機(jī)旋轉(zhuǎn)功能,，圖二是很普通的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動相機(jī)旋轉(zhuǎn),。請大家?guī)臀曳治鱿聢D一和圖二結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),，謝謝！

yien · 發(fā)表于 2019-9-7 15:24:54

第一種會好一點(diǎn),，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速,，同時同步帶能吸收電機(jī)顫動。
第二種直連,，步進(jìn)在低速下會有震動,，這個震動直接傳到CCD,，影響拍照效果。

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2019-9-7 15:32:14

嗯,！分析的可以,！那我就選第一種了!感謝！

a374658442 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:35:18

贊同2樓的看法,，如果想結(jié)構(gòu)簡單緊湊的話,，第二種電機(jī)直連的話加一個伺服電機(jī)。

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2019-9-7 15:45:56

圖一已經(jīng)用小同步輪帶動大輪了,，可以直接使用,。沒必要再用小齒輪帶動大輪再來一次減速，弊端是齒輪配合會存在反向間隙對圖像不利,，齒輪配合裝配要求較高,。
圖二相機(jī)部分相當(dāng)于懸臂結(jié)構(gòu)，電機(jī)在停止時會產(chǎn)生振動,，導(dǎo)致圖像重影,，可以增加減速器避免。

風(fēng)頌yhx · 發(fā)表于 2019-9-7 17:37:26

第二種如果只是因震動產(chǎn)生影響,，電控上調(diào)整完全可以避免

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-9-7 17:45:46

用一好些,，但是減速比應(yīng)該不用像你圖中這么大。

紅動中國 · 發(fā)表于 2019-9-7 18:14:41

實(shí)現(xiàn)"抬頭低頭"而已,，機(jī)器太復(fù)雜,！差評

cleanfriend · 發(fā)表于 2019-9-7 18:49:22

氣缸加搖桿機(jī)構(gòu)呢

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2019-9-7 20:33:20

第一種,，去除齒輪,，這個配合可能會有間隙，直接同步輪帶動就好了,，
第二種,，可能出出現(xiàn)電機(jī)扭矩不夠的

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圖中兩種結(jié)構(gòu),，那種比較合理

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