機(jī)器人基座標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:25:15

在基座標(biāo)系中,，X，Y,，Z軸方向的運(yùn)動(dòng)可以理解,，但是在U，V,，W方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)在是不理解,，有沒有大神給講講或者給視頻看看

小熊嘆 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:48:24

絕對坐標(biāo)，和相對坐標(biāo)吧,，瞎猜的

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2019-9-20 19:35:19

就是不板板正正地正坐看書,，而是歪著脖子或仰著脖子看書。

估計(jì)樓主對線切割也不熟悉。

線切割機(jī)就有UV,。（我是從來沒用過

只是知道,。。,。說沒用過,？只是用手指頭揪來揪去。,。,。）

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-9-20 20:24:53

機(jī)器人坐標(biāo)系x、y,、z就是笛卡爾坐標(biāo)系,，u、v,、w是當(dāng)前位置對應(yīng)的增量編程

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-9-22 21:15:03

這個(gè)是相對坐標(biāo)的意思,。

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-24 12:16:11

我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機(jī)器人的時(shí)候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn),，456軸同時(shí)都在轉(zhuǎn)

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