PMC編程與數(shù)控車(chē)床信號(hào)改制

袞雪76

在公司里做機(jī)械加工的自動(dòng)上下料系統(tǒng),，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了,，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號(hào)改制階段了,，需要對(duì)機(jī)床的信號(hào)改制,，要改PMC程序,，真是個(gè)攔路虎,！
    車(chē)床為：Brother 公司的G05,，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗(yàn)的大俠,，這個(gè)工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
  請(qǐng)交流交流,！

袞雪76

0 h! A3 p' K9 v+ [4 [經(jīng)過(guò)兩三個(gè)星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能,，語(yǔ)句,，參數(shù)都有了些了解，對(duì)PMC的編程也了解了一點(diǎn),，改程序在上周三試過(guò)了實(shí)驗(yàn)也算是成功了,。
/ H' c, o9 r" z5 [將原機(jī)床的X5.0的信號(hào)全部替換成R9.7,，在用X5.0和X105.0的輸入點(diǎn)與上K0.1就輸出到R9.7,，就可以用外信號(hào)啟動(dòng)機(jī)床,，與Start按鈕有同等功能！還實(shí)驗(yàn)了M50的輸出功能.
有知者,，交流交流,！
3 L/ ]$ a( C! L* ?機(jī)器人自動(dòng)上料必須的一步工作，信號(hào)輸入輸出,！

螺旋槳

呵呵

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了,，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去,，后來(lái)發(fā)現(xiàn),，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長(zhǎng)，改短了后今天倒進(jìn)去了,。將M50,，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的命令卻不行,，真很麻煩,！

袞雪76

前天的改動(dòng)沒(méi)達(dá)到要求，自動(dòng)門(mén)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)起來(lái),，今天將門(mén)關(guān)的動(dòng)作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動(dòng)了,，真高興的一天！
攻克了我的難題,！

0408212031

學(xué)習(xí)了,，樓主是個(gè)厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的,。首先,，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò)，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟,。
( B# \+ V4 x: {/ D8 V6 P0 j  u+ }* LG19,。4是手輪的相關(guān)信號(hào)，和自動(dòng)上下料有什么關(guān)系,？
循環(huán)啟動(dòng)只需要在原基礎(chǔ)上并上一個(gè)信號(hào)就行了,，不用那么麻煩。
M指令先是做譯碼處理,，然后處理結(jié)束條件,。
+ ]1 _5 Y& g4 z$ k/ Q) Y自動(dòng)上下料，關(guān)鍵要對(duì)各應(yīng)答信號(hào)做處理,，檢測(cè),，互鎖要考慮周全,，否則亂了套就麻煩了。
+ |2 D8 [! d/ a. m6 g4 g+ j通過(guò)I/O進(jìn)行信號(hào)應(yīng)答主要是接線太多了,，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的,。首先，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò),，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟,。
; u3 q1 z9 t! ?0 iG19。4是手 ...

; V! W# y+ P9 G# w/ J我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的,，用的伺服電機(jī)控制器沒(méi)有通訊接口,，要是用通訊接口，可能是更好的,！
# H2 c( d& V! Y0 t% s* ?/ ?& w程序編輯的問(wèn)題是我們?cè)赑MC程序中的點(diǎn)位縮寫(xiě)開(kāi)始用漢字,，后來(lái)又改為字母，代碼字母太長(zhǎng),，超過(guò)了6個(gè),，編譯通過(guò)了可是機(jī)器讀不出。
3 b4 a: o! i! U/ c" ^. z! l, c. z希望能和你多討論,！謝謝,！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
2 Z7 y+ L5 `- \$ [6 e- q% {; ^樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的。首先,，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò),，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19,。4是手 ...

6 |. _* y2 |+ f2 {( [6 j( j: X' N我查了一下原程序,，確實(shí)是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0,，謝謝,！

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，看見(jiàn)這些數(shù)據(jù)頭都大了