PMC編程與數(shù)控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機(jī)械加工的自動上下料系統(tǒng)，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了,，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號改制階段了,，需要對機(jī)床的信號改制,，要改PMC程序，真是個攔路虎,！
    車床為：Brother 公司的G05,，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗的大俠,，這個工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
  請交流交流,！

袞雪76

0 h! A3 p' K9 v+ [4 [經(jīng)過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能,，語句,，參數(shù)都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點,，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了,。
/ H' c, o9 r" z5 [將原機(jī)床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7,，就可以用外信號啟動機(jī)床,，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.
有知者,，交流交流,！
3 L/ ]$ a( C! L* ?機(jī)器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出,！

螺旋槳

呵呵

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了,，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去,，后來發(fā)現(xiàn),，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長，改短了后今天倒進(jìn)去了,。將M50,，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動開關(guān)門的命令卻不行,，真很麻煩,！

袞雪76

前天的改動沒達(dá)到要求，自動門沒有驅(qū)動起來,，今天將門關(guān)的動作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動了,，真高興的一天！
攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了,，樓主是個厲害人物啊,，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先,，程序有問題編譯就通不過,，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
( B# \+ V4 x: {/ D8 V6 P0 j  u+ }* LG19,。4是手輪的相關(guān)信號,，和自動上下料有什么關(guān)系？
循環(huán)啟動只需要在原基礎(chǔ)上并上一個信號就行了,，不用那么麻煩,。
M指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件,。
+ ]1 _5 Y& g4 z$ k/ Q) Y自動上下料,，關(guān)鍵要對各應(yīng)答信號做處理，檢測,，互鎖要考慮周全,，否則亂了套就麻煩了。
+ |2 D8 [! d/ a. m6 g4 g+ j通過I/O進(jìn)行信號應(yīng)答主要是接線太多了,，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的,。首先，程序有問題編譯就通不過,，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟,。
; u3 q1 z9 t! ?0 iG19。4是手 ...

; V! W# y+ P9 G# w/ J我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的,，用的伺服電機(jī)控制器沒有通訊接口,，要是用通訊接口，可能是更好的,！
# H2 c( d& V! Y0 t% s* ?/ ?& w程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字,，后來又改為字母，代碼字母太長,，超過了6個,，編譯通過了可是機(jī)器讀不出。
3 b4 a: o! i! U/ c" ^. z! l, c. z希望能和你多討論,！謝謝,！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
2 Z7 y+ L5 `- \$ [6 e- q% {; ^樓主的很多說法挺奇怪的。首先,，程序有問題編譯就通不過,，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟,。
G19。4是手 ...

6 |. _* y2 |+ f2 {( [6 j( j: X' N我查了一下原程序,，確實是G19.4是手輪的NC輸入,，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0,，謝謝,！

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了