關(guān)于安川UP6的一些參數(shù)

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       大家好，我們公司最近在一個(gè)二手安川UP6的本體上安裝電機(jī)進(jìn)行嘗試,，這款機(jī)型已經(jīng)停產(chǎn)很多年，在網(wǎng)上查了不少時(shí)間,，也一直沒查到安川UP6的詳細(xì)參數(shù)，比如電機(jī)的型號(hào)，以及減速比,，本體的DH參數(shù)才一些論文中倒是有一些，但也差一點(diǎn),，所以帶來了一系列的問題,。我現(xiàn)在大概只知道原裝的1軸是750瓦，二軸是1200瓦,，三軸是750瓦,，后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關(guān)于安川UP6的資料,，比如電機(jī)功率以及對(duì)于的減速比之類的,！
       如果沒有具體資料的話，我們現(xiàn)在的搭配是一軸1000瓦,，二軸1000瓦,，三軸750瓦，四軸200瓦,，五軸200瓦,，六軸200瓦大俠們評(píng)估一下會(huì)和原裝的差距有多大？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上,，六軸是因?yàn)槲覀?00瓦的電機(jī)法蘭和本體的對(duì)不上,！如果負(fù)載為3公斤的焊槍，會(huì)不會(huì)有功率不夠的顯現(xiàn),？
6 v* h6 H) V% \: t" P$ C      還有就是減速比,，打算用操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)各個(gè)軸90度后看電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，但這個(gè)我有個(gè)疑問就是操作系統(tǒng)里就是要設(shè)置減速比等參數(shù),，參數(shù)設(shè)置的不對(duì)會(huì)不會(huì)對(duì)最后的評(píng)估產(chǎn)生影響,？
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. s1 e/ z; C; Z" C      希望大家能給予評(píng)論和指導(dǎo)！

$ v6 e0 q& L; l       非常感謝,，不勝感激,！