關(guān)于安川UP6的一些參數(shù)

HFU02

       大家好,，我們公司最近在一個二手安川UP6的本體上安裝電機進行嘗試,，這款機型已經(jīng)停產(chǎn)很多年,，在網(wǎng)上查了不少時間,，也一直沒查到安川UP6的詳細參數(shù),，比如電機的型號,，以及減速比,，本體的DH參數(shù)才一些論文中倒是有一些,，但也差一點，所以帶來了一系列的問題,。我現(xiàn)在大概只知道原裝的1軸是750瓦,，二軸是1200瓦，三軸是750瓦,，后邊的六軸100瓦,。所以想問問大家有沒有知道一些關(guān)于安川UP6的資料，比如電機功率以及對于的減速比之類的,！
       如果沒有具體資料的話,，我們現(xiàn)在的搭配是一軸1000瓦，二軸1000瓦,，三軸750瓦,，四軸200瓦，五軸200瓦,，六軸200瓦大俠們評估一下會和原裝的差距有多大,？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上，六軸是因為我們100瓦的電機法蘭和本體的對不上,！如果負(fù)載為3公斤的焊槍,，會不會有功率不夠的顯現(xiàn)？
6 v* h6 H) V% \: t" P$ C      還有就是減速比,，打算用操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)各個軸90度后看電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),，但這個我有個疑問就是操作系統(tǒng)里就是要設(shè)置減速比等參數(shù)，參數(shù)設(shè)置的不對會不會對最后的評估產(chǎn)生影響,？
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. s1 e/ z; C; Z" C      希望大家能給予評論和指導(dǎo),！

$ v6 e0 q& L; l       非常感謝,，不勝感激！