激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖

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各位網(wǎng)友好：
% {6 v: q' N- d$ D6 l' }% F       本人業(yè)余時間設(shè)計的一款激光導(dǎo)航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家,。
       時間計劃如下：
       1）2018.7.11 發(fā)布技術(shù)參數(shù)和設(shè)計效果圖。
8 u# S& a# q1 i6 j, z       2）~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程。
3 v; W8 I9 x, I+ c* s4 D) k       3）~2018.9.10 發(fā)布整車測試數(shù)據(jù)和視頻。
$ D5 W; J- h: ]; R+ s       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設(shè)計和生產(chǎn)資料,。
) {1 r' A$ O4 m% O& s; N       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
+ H# D4 _1 j5 ^: `       6） ~
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【一,、設(shè)計效果和技術(shù)參數(shù)】
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' C/ f  d, j& V& E) w+ w( u% k
! H  A- a8 [6 Y

) M4 C6 l2 Q0 J8 j( V3 g車體規(guī)格 A100

* S4 p$ I( K! m

項目	參數(shù)	項目 8 _) W* B2 I- F( i0 V/ i	參數(shù) 4 K- A: L8 p: U5 R
型號	A100 & A3 b# Z1 F9 r5 b	車載音響	1個 ; f. {5 h5 ^" U1 k8 S1 A, K' b
額定負載	100KG ; Y! b  d! a0 S( n  o- y	磁導(dǎo)航傳感器 $ q6 b7 A! [! Y3 A" [4 y	2個 3 w0 v2 D" P7 A; M% Z
車體尺寸	約800mm*600mm*350mm	RFID傳感器	1個
行駛速度	0-1.0m/s ; U* z/ H2 `# F0 Z, B5 e6 Y	爬坡能力	5度 * {% @" Z- V; [) u; W" v) r, f
電池續(xù)航	8小時或20公里 8 J% g6 C6 G! D) Y5 ]. s$ g9 r& g	牽引棒機構(gòu) . i# _8 w; H0 [3 R' L  b	選裝 $ q4 Z  E8 Q& s' j; j
充電時間	3小時	自動拖掛機構(gòu) ' R8 c* g- }) }; z8 O2 i	選裝
激光雷達檢測范圍 * c0 h5 v, t. z, T" \$ K. Y. H	25m	頂升托舉機構(gòu)	選裝 - |* |1 O6 k* {) J
緊急避障距離 0 K6 y2 `+ y" L! d	30cm 9 u: Y; G) s" ?2 j+ E% }" w5 O, `	$ }8 k7 N& f0 b" h6 k4 D, N	: p0 X: s/ t' T8 ?' O7 W: X3 x$ @
導(dǎo)航精度	2cm內(nèi)	, Y, E& p$ t* Y, G: V4 \. c1 p% K . U, ?  v' w2 s" A# b: ?	% L8 z4 Q& c1 m+ o7 Q) C* {7 g7 V
超聲波探頭	4個,，檢測距離5CM~8米 4 a+ @% {3 p/ L- m$ O		) w' [: I/ }6 n, u: b8 A5 H
手動控制	支持	# v3 g4 }2 u8 v0 I	, `# f3 g: s5 b$ @) E" B( z * V2 F; O0 D$ p2 U5 f* K7 R
自動充電 " v0 v4 ?9 P2 Y. q0 j	選裝	) \+ m1 r! J& e2 q* S; D/ R9 i
車載3D相機 ( I. h+ {7 V6 [4 o0 T	1個 " l  e. b1 s5 z0 T2 r	1 h! R/ B  R& j1 f, g 2 l! a" N9 a! A1 q

& B8 A0 `/ {7 K4 d& D: t

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8 E2 u- l) V- Q  H1 ]  j- e* E+ k車體頂部有4個螺紋孔,，用于車體上面根據(jù)實際應(yīng)用場合增加不同的輔助機構(gòu)。車體內(nèi)部集成一個牽引棒機構(gòu),。
9 E$ _7 u. L+ N3 N; f* ]. m( K& @: R+ T

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多謝樓主分析,，原來主動輪放置在中間了,，學(xué)習了。

遠祥

以往AGV是依靠電磁導(dǎo)航,，既通過在地上貼磁條的方式,，磁條感應(yīng)器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動，樓主的激光導(dǎo)航應(yīng)該高級很多,。具體是什么原來呢,？上家公司的老板當時讓我們技術(shù)人員研發(fā)過，我們機械設(shè)計到是簡單,，難就難在電氣控制方面,，記得當時我一個同事跟老板講，如果把AGV比作一個蘋果,，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結(jié)果,。樓主的項目是一個人做嗎，你的拼搏精神給一百個贊,！

long_wzq

贊,，牛人機械電氣一人做么？

zrongyi7

好東西,，學(xué)習

原始人的錘子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV,。 腦袋上有個轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了）,，靠檢測兩個貼條（反光條？） 來定位,。 精確度基本是CM級的