本帖最后由 怪怪愛玩 于 2024-5-2 21:14 編輯
給自己定了個(gè)小目標(biāo),,利用業(yè)余玩時(shí)間把自己家的農(nóng)機(jī)給改造一下,,讓它能自動(dòng)運(yùn)行,,為自己退休后過農(nóng)耕生活打基礎(chǔ),,如果一年可以玩出來,,那我老爹就有福了(他不能看到自己的田 地荒廢)主要是改造現(xiàn)有的機(jī)器(在下圖內(nèi))。加個(gè)控制系統(tǒng),,需要加發(fā)電機(jī),,電瓶等必要的電器
操作步驟:1,先用手動(dòng)遙控繞田一周,,系統(tǒng)得到田邊界
2,,開啟自動(dòng)模式,,機(jī)器自動(dòng)完成耕田工作
工作原理:1;遙控用2.4G頻段,,全雙工通訊,,能控制油門,轉(zhuǎn)向,,也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),,檔位不計(jì)劃在內(nèi)(這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功,可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作,,不是那種行車遙控改裝,,)2;運(yùn)用GPS,,精度控制在10CMM(遠(yuǎn)程控制暫時(shí)不考慮,,幾年前是4G,那時(shí)試驗(yàn)有約0.5S延時(shí),,不知道現(xiàn)在5G如何了,,0.5S延時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物 體那是致命的),
3,;成本不能超過3000元,,
現(xiàn)在已開始行動(dòng),GPS,,液晶屏,,單片機(jī)已調(diào)通,每星期動(dòng)一點(diǎn)兒,,現(xiàn)在在研究算法,,有點(diǎn)難度,還有就是要上班,,機(jī)械的事太多了,,還有因?yàn)楹苌俅粼卩l(xiāng)下,所以調(diào)試就需要個(gè)小玩具車進(jìn)行調(diào)試,,網(wǎng)上大一點(diǎn)的車太貴了,,又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計(jì)制造一臺(tái)了!�,�,!
另(北斗自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)已推廣,但是成本太高了,,用在我這種農(nóng)機(jī)上,,那是電桿做筷子,大材小用,還有一個(gè)是給自己找點(diǎn)難度高點(diǎn)的事做,,就當(dāng)個(gè)玩具吧,,不一定能成功,走一步算一步吧,,也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話:人的一生中需要有一樣不以此為生的工作)
另外各路大神給點(diǎn)思路,,哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個(gè)控制,有代碼嫖一下更好,,查了好多資料,,都是需要電腦控制,那成本是我不能接受的,,所以目前我的這個(gè)好像是前無古人(后面有沒有來者還末知)的一件事,!大家多提建議,謝謝了,!
為了這個(gè)目標(biāo)而努力,;跑題了!
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2024-5-2 21:00 上傳
就是下圖的這種機(jī)器,,不算柴油機(jī),,也就不到1000元吧,所以成本必需要小
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2024-5-2 20:40 上傳
這個(gè)是田里捕泥鰍的籠子,,可能好多人沒見過吧
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這是捕到的泥鰍
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2024-5-2 20:45 上傳
不好意思,,跑題了!,!下面才是正事 ,,
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調(diào)試屏幕
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設(shè)計(jì)界面
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路徑顯示界面
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根據(jù)各點(diǎn)坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子,很難搞�,。,。�
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會(huì)有慢慢的持續(xù)更新,,敬請(qǐng)關(guān)注�,。�,! |