計(jì)劃一年,，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械

怪怪愛玩

    給自己定了個(gè)小目標(biāo),，利用業(yè)余玩時(shí)間把自己家的農(nóng)機(jī)給改造一下,，讓它能自動(dòng)運(yùn)行,，為自己退休后過農(nóng)耕生活打基礎(chǔ),，如果一年可以玩出來,，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田 地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機(jī)器（在下圖內(nèi)）。加個(gè)控制系統(tǒng),，需要加發(fā)電機(jī),，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動(dòng)遙控繞田一周,，系統(tǒng)得到田邊界
                2,，開啟自動(dòng)模式,，機(jī)器自動(dòng)完成耕田工作
工作原理：1；遙控用2.4G頻段,，全雙工通訊,，能控制油門，轉(zhuǎn)向,，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作,，不是那種行車遙控改裝,，）2；運(yùn)用GPS,，精度控制在10CMM（遠(yuǎn)程控制暫時(shí)不考慮,，幾年前是4G，那時(shí)試驗(yàn)有約0.5S延時(shí),，不知道現(xiàn)在5G如何了,，0.5S延時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物          體那是致命的），
                 3,；成本不能超過3000元,，
現(xiàn)在已開始行動(dòng)，GPS,，液晶屏,，單片機(jī)已調(diào)通，每星期動(dòng)一點(diǎn)兒,，現(xiàn)在在研究算法,，有點(diǎn)難度，還有就是要上班,，機(jī)械的事太多了,，還有因?yàn)楹苌俅粼卩l(xiāng)下，所以調(diào)試就需要個(gè)小玩具車進(jìn)行調(diào)試,，網(wǎng)上大一點(diǎn)的車太貴了,，又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計(jì)制造一臺(tái)了！�,�,！
另（北斗自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)已推廣，但是成本太高了,，用在我這種農(nóng)機(jī)上,，那是電桿做筷子，大材小用，還有一個(gè)是給自己找點(diǎn)難度高點(diǎn)的事做,，就當(dāng)個(gè)玩具吧,，不一定能成功，走一步算一步吧,，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點(diǎn)思路,，哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個(gè)控制，有代碼嫖一下更好,，查了好多資料,，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的,，所以目前我的這個(gè)好像是前無古人（后面有沒有來者還末知）的一件事,！大家多提建議，謝謝了,！

為了這個(gè)目標(biāo)而努力,；跑題了！


就是下圖的這種機(jī)器,，不算柴油機(jī),，也就不到1000元吧，所以成本必需要小




這個(gè)是田里捕泥鰍的籠子,，可能好多人沒見過吧




這是捕到的泥鰍


不好意思,，跑題了！,！下面才是正事,，


調(diào)試屏幕




設(shè)計(jì)界面


路徑顯示界面


根據(jù)各點(diǎn)坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子，很難搞�,。,。�




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會(huì)有慢慢的持續(xù)更新,，敬請(qǐng)關(guān)注�,。�,！

怪怪愛玩

這是上車焊接制作過程

majingfeng

有想法 肯鉆研
必須支持一下

學(xué)渣渣

666

我?guī)统载泦栆幌�,，泥鰍怎么做好吃,？

余慶2807

大佬有想法,，頂

大白小白

用的什么mcu？

大白小白

能控制油門,，轉(zhuǎn)向,，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功,，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作,，不是那種行車遙控改裝，）

問題是,，你控制的動(dòng)作靠什么作動(dòng)源,？估計(jì)應(yīng)該是電池吧，那么就是電機(jī)或者推桿來幫你完成轉(zhuǎn)向,，換擋,。

推動(dòng)扶手改變方向，這個(gè)扭矩要求巨大啊,。

這個(gè)一般是液壓來自動(dòng)控制的,。

大白小白

李總，你好,！

大白小白

不懂就問，這機(jī)器為何放在水里泡著,，保養(yǎng)不利啊

大白小白

泥鰍籠子做成塑料編織的,，泥鰍會(huì)不會(huì)聞到氣味,，不進(jìn)來？

awolfbee

這個(gè)東西剛好我也在研究,，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng),，ROS系統(tǒng),，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站，魚香ROS,，很多東西都能找到,。

導(dǎo)航,，用GPS差分確定位置�,？尚械那闆r下,，用單線激光雷達(dá)，不過這個(gè)成本都比較高,。關(guān)于電腦,，能跑ROS系統(tǒng)的，可以用樹莓派,，可以用RK3399等板子,，價(jià)格都不高，一千元以內(nèi),。不用電腦的話,，難度較大。還有可能要使用IMU,，幾百元,，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件,，就看造化了,。