關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
  |6 L7 _. ]9 f/ x( \這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢,？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺(jué)CCD配套使用？

) c) w7 d# M2 }, o6 \5 c價(jià)格3萬(wàn)左右吧,。還在開發(fā)中,。 重復(fù)精度過(guò)幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決？
8 Z6 n1 @1 c/ h* b4 p: o
4 S7 n: j# W  b3 n5 C國(guó)內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多,，進(jìn)口也有很多品牌,，我們用過(guò)SKF的關(guān)節(jié)軸承。

* r* r! ^& O9 x/ X; t. M你說(shuō)的通訊誤差是什么意思呢,？攝像頭識(shí)別誤差嗎,？

6 b( |& ~/ L( x* \我找了下，找不到你說(shuō)的skf 關(guān)節(jié)軸承啊,，是什么型號(hào)�,。�
3 ]) _5 f) }& @" t

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
價(jià)格3萬(wàn)左右吧,。還在開發(fā)中,。 重復(fù)精度過(guò)幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬(wàn)？
7 L4 `7 R/ i: j5 J

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
5 \0 X$ w4 _: Q6 x# d6 ?光機(jī)械部分3萬(wàn),？

7 ^$ E& \; c4 K: E* J' a/ {包括3個(gè)750w電機(jī),，和工控主機(jī)
; p  I7 P$ s- }4 P$ A& `7 M9 z

chenhan91

更新了一些測(cè)試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見(jiàn)視頻了,。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下,，我這個(gè)重復(fù)精度測(cè)試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧,�,？磥�(lái)來(lái)挺像的，精度也都一定保證,。

chenhan91

對(duì),，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測(cè)試重復(fù)精度還可以,。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的,，這種其實(shí)能買到肯定是用買的,，自己做太費(fèi)功夫了
3 x) S$ H& \2 |+ i$ Q
; h" p! x9 ?& I; _& r8 O

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的,，自己做太費(fèi)功夫了

$ l3 d: f; }7 x+ W我在網(wǎng)上買的別人定做的,，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧,？另外還有個(gè)問(wèn)題,，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重,；還請(qǐng)大佬多多指教一下,，感謝！