關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢,？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺CCD配套使用,？

價(jià)格3萬左右吧,。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚
- B2 F/ C: x$ k+ z" l0 H

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
# l: }' S# Y* g. k: R0 G通訊誤差能不能從軟件里解決,？
6 K( \. g2 B! _7 _7 x0 W
0 v8 h" h6 H/ Z+ Z' {# [國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多,，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承,。

. w) i& X! [( m6 B% h4 [你說的通訊誤差是什么意思呢,？攝像頭識(shí)別誤差嗎？
! I9 C5 ~7 b% s6 v3 p/ S
我找了下,，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊,，是什么型號(hào)�,。�

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
. q6 j7 \' y; d9 o  j" c# ^價(jià)格3萬左右吧,。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬,？

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
光機(jī)械部分3萬,？

包括3個(gè)750w電機(jī),，和工控主機(jī)
$ F$ V3 Z9 Z+ s4 D

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下,，我這個(gè)重復(fù)精度測試方法是正確的嗎？
6 R: R3 r0 l) Z  I6 W' c8 k

貓貳gg

是擺線針輪吧,�,？磥韥硗ο竦模�精度也都一定保證,。

chenhan91

對,，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測試重復(fù)精度還可以。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的,？

chenhan91

自己做的,，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
1 C8 A2 w1 R3 R8 M& x* ~自己做的,，這種其實(shí)能買到肯定是用買的,，自己做太費(fèi)功夫了

& F% i% K: a6 ^% C我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的,，應(yīng)該不耐磨吧,？另外還有個(gè)問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm）,，碳桿變形很嚴(yán)重,；還請大佬多多指教一下，感謝,！