關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計(jì)delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了,。減速器啊,。配件啊，球關(guān)節(jié)啊,。統(tǒng)統(tǒng)都做了�,，F(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
" u% ~, y& ^+ u7 X/ a. l  Y: I- k使用了新設(shè)計(jì)的減速器,，變扁了,，壽命也更好了。
  |$ Z0 a) p( s
所有配件都氧化處理,，黑黑的我很喜歡哈哈
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' p* T) f1 ]' j8 A1 j然后都在測(cè)機(jī)械臂和相機(jī)的通訊,，傳送帶跟蹤這些功能。
# Y2 f9 b3 I. G  t  e
傳送帶跟蹤這個(gè)還是有點(diǎn)點(diǎn)難度,，傳送帶動(dòng)起來,，視覺通訊后到達(dá)就會(huì)有通訊的時(shí)間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊,。這東西自己做不劃算啊,。

  l  ^% R% X6 O9 c6 d9 g還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接,，加2個(gè)萬向節(jié),。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙,。確實(shí)是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題,，有簡(jiǎn)單又方便，成本海低點(diǎn),。但是重量重啊,。除非我再設(shè)計(jì)一個(gè)微型的減速器放前端好了�,？纯从卸嗌僦亓�,。

4 M, I; U$ `( _" M0 v) Q

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最后打個(gè)小guanggao應(yīng)該沒問題把，我是設(shè)計(jì)噴火槍到減速器到機(jī)械臂的,。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍,。 哪來做吃的和焊接都可以用。
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外圓車刀

你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
* F; {8 B: F3 u! C$ Y8 @你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

4 h$ z; m/ h, E# }' M" m% j行星？
, W9 ?! B" M8 q; l$ L3 h$ m

王未央

學(xué)習(xí)了,！請(qǐng)教兩個(gè)問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿,，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈嗎？與電機(jī)曲柄的連接是球副嗎,？

未來第一站

這東西能帶上火車不,？

學(xué)渣渣

未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
$ N0 B1 [* O) B這東西能帶上火車不？

, A+ d, J1 \/ R, C- c  i. p在火車上現(xiàn)做現(xiàn)賣,？
# u# R5 r  u0 p% X5 x* ^9 N

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決,？

國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌,，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承,。

遠(yuǎn)祥

這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢,？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺CCD配套使用,？

chenhan91

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

- v/ T% [% p( Z8 `9 s是擺線的減速器
) g7 ~% T+ }) z8 c2 A  @8 `# \4 O0 n

chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
( E% v# a" L+ F; ^) k/ p2 R' q' t2 {) b學(xué)習(xí)了！請(qǐng)教兩個(gè)問題：
: u8 n8 H' k  a" b4 X& q1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿,，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

0 x+ |% f. M, }9 T+ ?% ~2 J/ n中間哪個(gè)是傳遞第4軸的
三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個(gè)連接桿，我也不知道叫什么,，因?yàn)檎也坏剿�以就自己做�?br /> 1 `& x. G* h& x# T% Q3 q