好久沒出來露臉了,你不會把我忘了吧,。 這么久沒出來,,主要是因為最近在忙項目。 另外,,就是在考慮后續(xù)文章的連續(xù)性,,就是先寫什么,,再寫什么的問題。 前幾天,,還有朋友看到我朋友圈發(fā)的五一風景照,,贊美了一下,對我說,,你很久沒更新日記了,,我以為你不更新了。 我說,,怎能呢,,我會更新的,這個月就更新,。 這不,,今天,我就來了,。 雖然有點晚,,但是,我想說,,我想死你了,。 哈,言歸正傳,。 上周五,,我在選擇潔凈房使用的微型導軌時,其中有一項是材料的選擇,。 導軌供應商說,,使用馬氏體不銹鋼,具有抗蝕功效,,然后又說,,使用奧氏體不銹鋼,具有高抗蝕功效,。 我隨手翻閱了一下手冊,,找到了如下的不銹鋼性質列表,和導軌供應商說的一摸一樣,。 其實,,在機械設計中,我們經(jīng)常會用到奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,,因為它們具有良好的物理和力學性能,。 例如,常用的奧氏體不銹鋼AISI303和AISI304,,其彈性模量在200Gpa左右,,屈服強度在190Mpa-230Mpa,。 而常用的馬氏體不銹鋼 AISI420和AISI440C,彈性模量為215Gpa,,其中420淬火和回火熱處理后,,屈服強度可達345Mpa-1420Mpa,440C熱處理后,,屈服強度甚至可以達到1900Mpa,。 淬火(Quenching),就是把工件加熱到奧氏體化的臨界溫度以上30-50℃,,保溫后取出,,在水或者油中極速冷卻的過程。以前打鐵,,做鐮刀,,砍刀等都會用淬火,使得刀具硬而不易脆斷(需要回火),。 為了方便理解和記憶,,淬可以理解為蘸,就是將燒紅的金屬元件,,到水里蘸一下,,就像蘸辣椒醬,蘸金屬這口味有點重,。 回火(Tempering),就是把淬火后的工件再次加熱到727℃以下,,保溫后取出,,在空氣,油或水中冷卻的過程,�,;刈煮w現(xiàn)了再次的意思,這個再次是在淬火以后,,一般淬火后都需要做回火,,以消除內應力,,使組織穩(wěn)定。 馬氏體不銹鋼體系 奧氏體不銹鋼體系 我們知道,奧氏體不銹鋼沒有磁性,,有很好的抗腐蝕性能,如剛才提到的303,,304,,還有316,202等不銹鋼,。 而馬氏體不銹鋼有磁性,,但是其抗腐蝕能力沒有奧氏體好,,如420,440,,410,,403等不銹鋼。 那么問題來了,,什么是奧氏體不銹鋼,?什么是馬氏體不銹鋼?為什么兩者磁性和抗腐蝕能力不一樣,?應用上有什么差別? 這幾個問題,,經(jīng)常在我腦海中閃現(xiàn),每一次我都去翻閱查詢,,但是過一段時間后,,我又不記得兩者有什么區(qū)別了,甚至常常把馬氏體和奧氏體性質弄反,,你有沒有,? 所以這兩天,我重新梳理了一下這兩者的區(qū)別,。今天我就來分享一下,,如果有說得不對的地方,也歡迎你指出,,一起進步,。 既然是奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,那么首先,,什么是奧氏體,,什么是馬氏體? 說起馬奧體,,我覺得不得不從純鐵開始說起,。 因為無論是馬氏體,還是奧氏體,,本質都是在純鐵的基礎之上,,參入不同濃度的碳,在一定溫度下形成的,。 我們知道,,當把純鐵加熱到熔點1538度以上時,純鐵變成了液體,。 而在純鐵以液態(tài)開始冷卻的過程中,,在不同的溫度范圍內,會結晶成具有不同組織的晶體。 結晶是指液體變固體,。 晶體,,是指其原子在空間有規(guī)律排列的物體。 關于晶體,,這里有幾個概念,,需要說明一下。 為了便于理解,,我打個比喻,,把原子看成蘋果,現(xiàn)在要給客戶發(fā)一批蘋果,,我們不會直接把蘋果仍在卡車上,,而是要先裝箱,而且每一箱都按照一定的規(guī)律放置蘋果,,一箱一箱的蘋果就是一個晶胞,。 若干箱蘋果裝滿一車后,就叫晶粒,,不同大小的車,,能夠裝下不同數(shù)目的箱子,組成不同大小的晶粒,,所有車裝滿,,全部運輸?shù)娇蛻裟抢铮徒M成了晶體,。 所以晶體就是由晶粒組成的,,晶粒就是由這些一箱一箱堆在車上的蘋果組成的,而晶胞是由原子組成的,。 例如,,從熔點到1394度之間,鐵結晶成體心立方結構,,叫δ-Fe,在1394到912度之間,,結晶成面心立方結構,,叫γ-Fe,當溫度降至912度以下后,,又具有體心立方結構,,稱為α-Fe。 晶體結構:體心,,面心,,密排六方 我們知道,水可以溶解糖,鹽等易溶物,,這叫液溶,。 同樣地,上述三種溫度區(qū)間的鐵,,δ-Fe,,γ-Fe,α-Fe,,也可以溶解碳,,只不過能夠溶解碳的能力是不一樣的,這叫固溶,。 碳溶于α-Fe稱為鐵素體Ferrite=F,,還是保持體心立方結構,碳溶于γ-Fe稱為奧氏體Austenite=Au,,仍然具有面心立方結構,,奧氏體塑性很好,容易變形,。 但是,,因為γ-Fe原子間隙比α-Fe大,所以它能夠溶解的碳濃度要比α-Fe大,。 奧氏體中最大溶解2.11%的碳,,鐵素體最大溶解0.0218%的碳。 如果碳的質量分數(shù)超過了兩者的溶解度極限,,會發(fā)生什么呢,? 會形成化合物Fe3C,稱為滲碳體:Cementite,,其含碳量可達到6.69%,。 好了,到這里,,我們有了奧氏體的概念,。 但是,上面所說的奧氏體,,是在高溫912-1394度之間,,如果是在912度以下,γ-Fe會向α-Fe的轉變,,所以單獨的奧氏體不存在了,。 當溫度低于727度時,奧氏體會和其他組織混合,,形成新的組織,,而我們平時用的不銹鋼,,大都在常溫下。 常溫下,,不同濃度的碳溶于鐵中形成的組織,,是不一樣的。 鐵碳相圖
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鐵碳相圖微組織 ) E. ?" d9 g; @+ ?$ b
例如,,當含碳量小于0.0218%時,,在室溫下形成的組織是鐵素體。 當含碳量為0.77%時,,在室溫下形成的組織,,是鐵素體與滲碳體的混合物,即珠光體Pearlite,,用P表示,。 當含碳量是4.3%時,室溫下組織是奧氏體與滲碳體的混合物,,即萊氏體Ledeburite,,用Ld表示。 但是沒有單獨的奧氏體存在,。 所以,,奧氏體不銹鋼從何而來? 說到這里,,不得不說起碳鋼的加熱并冷卻的轉變過程,。 碳鋼是以鐵和碳為主要成分的合金,把碳的質量分數(shù)為0.0218%-2.11%的鐵碳合金叫鋼,。其中,,含碳量小于0.25%的碳鋼叫低碳鋼。含碳量為0.25%-0.6%的碳鋼又叫中碳鋼,。含碳量大于0.6%時,,叫高碳鋼。 合金是指一種金屬元素和其他元素結合在一起,,形成有金屬特性的物質,。例如,家里的鋁合金窗戶是鋁與鎂及硅組成的合金,,廚房水龍頭主體一般是銅合金,,主要是銅與鋅,還含有少量的鉛,。 像鋰鋁合金AL-Li8090,及鈦合金因為強度和密度的比值大,,常常用于飛機結構中,。 室溫下,不同質量分數(shù)的的碳鋼,將其加熱到臨界溫度以上后,,就會形成奧氏體,,這個奧氏體有個特點,就是它在不同的溫度范圍等溫,,或者是在不同的冷卻速度下冷卻,,會形成成不同的組織。 臨界溫度就是鐵碳相圖中的A3,,Acm和A1線對應的溫度,,表示不同質量分數(shù)的碳,加熱時,,開始轉變成奧氏體的溫度,,例如室溫組織是珠光體的碳鋼,加熱到727度時,,開始形成奧氏體,。 例如,對于含碳量為0.77%的碳鋼(也叫共析鋼),,在臨界溫度727度到560度之間等溫,,會形成珠光體,在560度到Ms之間等溫會形成貝氏體,,在Ms-Mf之間等溫就形成馬氏體,。 共析鋼的奧氏體等溫轉變圖
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共析鋼的奧氏體等溫轉變圖可能存在的組織
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當奧氏體在727-560度之間保溫時,首先會在奧氏體晶界處(晶粒交界處)形成滲碳體,,滲碳體慢慢長大,,使得周圍的奧氏體缺碳,于是在其兩側又會形成鐵素體,,這樣就組成了一個珠光體小單元,,很多小單元擴散交錯疊加,最后使得整個奧氏體變?yōu)橹楣怏w,,所以珠光體的基本組織是鐵素體和滲碳體的混合物,。 把奧氏體在560到Ms溫度區(qū)間保溫,首先在奧氏體晶界處析出過飽和的鐵素體,,然后在鐵素體中析出細小的滲碳體,,所以,貝氏體是過飽和鐵素體和滲碳體的混合物,。 Ms是馬氏體開始轉變溫度,,即Martensite Start,不同質量分數(shù)的碳鋼,,對應的Ms不同,,Ms在150-310度左右變化,。Mf表示馬氏體轉變結束溫度,即Martensite Finish,,也是一個根據(jù)碳質量分數(shù)而變化的量,,在-100到50度之間變化。 因為馬氏體在Ms-Mf之間轉變,,轉變溫度低,,速度快,只發(fā)生鐵素體的晶體結構轉變,,碳原子來不及重新分布,,被保留在馬氏體中,其碳的質量分數(shù)和母奧氏體相同,,所以馬氏體是碳在α-Fe中的過飽和固溶體,。 OK,到這里,,我們終于有了馬氏體的概念,,它是奧氏體在Ms-Mf溫度區(qū)間轉變形成的一種組織,是碳在α-Fe中的過飽和固溶體,。 當然,,因為工件實際熱處理時,常常被連續(xù)冷卻,,而不是保溫,,所以一般用冷卻速度來估計最后的常溫組織。 0 K- K% T: R# ~& o w+ |. [
共析鋼的奧氏體連續(xù)冷卻圖 # h: P+ O, X0 Y- A% c
例如,,退火(Annealing),,相當于爐冷,冷卻速度很慢,,通常在10−5 – 10−3K/s,,得到的組織是粗片狀珠光體,因為緩慢冷卻的過程中,,組織會慢慢長大,。 又如正火(Normalizing),在空氣中冷卻,,冷卻速度較快,,得到細片狀珠光體,也叫索氏體,,極細小的珠光體叫托氏體,。 最后在水中淬火,快速冷卻,,得到馬氏體組織,,所以淬的目的,,就是得到馬氏體。 上面說了,,馬氏體是碳在α-Fe中的過飽和固溶體,所以它保持了鐵素體的體心立方結構,,但是因為內部有大量過飽和的碳原子,,使得原子排列擁擠,產(chǎn)生了較大的內應力,,所以馬氏體有較高的強度和硬度,,如果含碳量增高,強度和硬度也增加,,但會變得很脆,,必須回火消除內應力,才能使用,。 說到這里,,我覺得有必要說一下退火和正火熱處理的含義。 退火(Annealing),,就是將工件加熱到臨界點,,也就是相圖中的A1,A3,,Acm線以上,,或者在臨界點以下某一溫度保溫一定時間后,十分緩慢地冷卻的過程,,例如爐冷,,坑冷等,目的是改善組織,,細化晶粒,,降低硬度,改善加工性能,,減小應力等,。 退火可以理解為退去工件內部的“火”,金屬和人一樣也有火,,比如內部的熱應力就是一種火,。退火時不能太急,必須慢慢來,,才能見效,,就像人上火了,可以通過喝茶慢慢降火一樣,。 正火(Normalizing),和退火有點類似,,不同的是,,正火是在空氣中冷卻,冷卻速度要快一些,,目的是細化組織,,適當提高硬度和強度,可加工性等,。 正火,,從單詞Normalize演化而來,可以理解為正�,;�,,什么叫正常化,,在空氣中冷卻就叫正�,;驗樵跔t中或者在水中冷卻,,都是人為控制,,而在空氣中冷卻不需要人為控制,可以看成是正常冷卻,。 所以,,正火要比退火便宜。 應用上,,低碳鋼和低碳合金鋼,,常以正火做預備熱處理,而高碳鋼一般用退火做預備熱處理,,因為碳含量高,,硬度也高,不容易加工,,退火以降低硬度,,提高加工性能。 OK,,到這里,,我們終于把馬氏體和奧氏體的來歷給弄清楚了,但是什么又是奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼呢,? 從奧氏體和馬氏體得到奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,,還需要一步。 哪一步呢,? 上面說過,,在室溫下,奧氏體不單獨存在,且其在鋼中的成分不高,,所以不能稱為奧氏體鋼,。 但是,當鋼中加入某些足夠多的合金元素時,,就會擴大奧氏體相區(qū),,例如加入9%的鎳,或者13%的錳等,,則可使A3線下降,,使得奧氏體穩(wěn)定在室溫,形成奧氏體鋼,。 所以奧氏體鋼,其實是一種合金鋼,。 為什么要在碳鋼中加入合金元素呢,? 因為碳鋼雖然有良好的力學和加工性能,價格也便宜,,但是它存在不容易完全淬透,,強度不夠高,不具有耐腐蝕,,耐高溫,,耐磨等特殊性能。 合金元素的加入,,剛好可以彌補這些缺點,,所以實際工程中,大量使用的是合金鋼,。 當然,,并不是每一種合金元素都使得奧氏體區(qū)域擴大,有的合金元素的加入會減小奧氏體區(qū)域,,甚至使奧氏體區(qū)域消失,。 例如,Si,、Cr,、AL、Ti等的加入,,當加入的鉻元素達到17%-28%,,常溫下奧氏體區(qū)域消失,鋼在室溫下呈單相鐵素體組織,,稱為鐵素體鋼,。 那么,什么是奧氏體不銹鋼呢,?為什么不生銹,? 奧氏體不銹鋼是在低碳鋼的基礎上,,加入了17%-25%的鉻元素,和8%-29%的鎳元素,,例如典型的18-8型奧氏體不銹鋼,,就是鉻≥18%,鎳≥8%的合金鋼,。 鎳元素的加入使鋼在常溫下呈單相奧氏體組織,,減少了金屬內部因為組織的不同,而形成的微電池數(shù)量,,從而也就提高了抗電化學腐蝕的能力,。 什么是電化學腐蝕?例如,,鋼中的珠光體是鐵素體α和滲碳體F3C層片相間的組織,,在硝酸酒精溶液中,構成無數(shù)個微電池,。α電位低,,形成微電池的陽極,不斷析出鐵離子,,也就是被腐蝕,,F(xiàn)3C電位高,形成微電池的陰極,,把電子傳給溶液中氫離子,,形成氫氣。 電位越高越不容易被腐蝕,,例如用來制作散熱器的黃銅,,是銅鋅合金,使用中容易脫鋅,,因為銅的電極電位比鋅的電位高,,所以,一般會加入鋁,,硅,,鎳等微量元素,防止脫鋅,。 同時,,鉻元素的加入,提高了基體的電極電位,,并在鋼的表層形成了致密的氧化膜Cr2O3,,從而使得鋼在一定的介質中不容易生銹,所以叫奧氏體不銹鋼。 類似地,,在含碳量為0.1%-1%的碳鋼中,,加入12%-18%的鉻,并空冷可以形成馬氏體不銹鋼,。 因為合金元素單一,,馬氏體不銹鋼只在非氧化介質中,例如大氣,,水蒸氣中有較好的耐腐蝕性能,,而在非氧化介質中,例如鹽酸溶液中,,耐腐蝕能力變得很低,。 所以奧氏體不銹鋼的耐腐蝕能力比馬氏體不銹鋼高,如果對耐腐蝕能力有要求,,最好選用奧氏體不銹鋼,。 到這里,我們終于清楚奧氏體和馬氏體不銹鋼的概念了,。 但是,回到我們最初還剩下的問題,,為什么奧氏體不銹鋼沒有磁性,?而馬氏體不銹鋼有磁性呢? 按照磁鐵吸鐵的原理,,是馬氏體和鐵素體能夠被磁化,,而奧氏體不能被磁化。 但是更近一步,,為什么呢,,我查閱了很多資料,到目前,,沒有看到很好的解釋,。 反正結果就是馬氏體和鐵素體有磁性,但是奧氏體沒有磁性或者僅有弱磁性,。 如果你有很好的解釋,,也歡迎在下面留言探討。 有時奧氏體呈現(xiàn)磁性,,一般有兩個原因,。 一是由于冶煉時成分偏析或熱處理不當,會造成奧氏體不銹鋼中有少量馬氏體或鐵素體組織存在,。 另外,,奧氏體不銹鋼經(jīng)過冷加工,組織結構也會向馬氏體轉化,冷加工變形度越大,,馬氏體轉化越多,,鋼的磁性也越大。 對于不銹鋼的應用,,我們用得最多的還是303和304,,但是因為304相對于303來說,可加工性差點,,因為304粘刀具,,所以用303的時候更多。 另外,,我們的鈑金件,,一般是用304鋼板彎折的,用得最多的厚度是從1mm,,1.5mm,,2mm和3mm。當然,,有時候只做遮蓋用時,,也用鋁板彎折,并做發(fā)黑表面處理,,防止生銹,。 420的應用也比較多,因為有時候工件太大了,,303和304原材料沒那么大,,就換成420的加工,不過都要做表面處理,,如鍍鋅鍍鉻等,,以防止生銹。 420和440C因為做調質后(淬火加高溫500-650度回火),,屈服強度很高,,所以也常常用于對于強度要求高的設計中,例如我之前提到的,,機器人快還裝置中的柔性定位銷,。 鴨,夜深了,,明天還要工作,,今天就寫到這里吧。 洗洗睡了,。 相關閱讀: 《機器人末端的快換裝置,,有哪些設計要點,?》 http://97307.cn/thread-1004402-1-1.html ' G2 q8 B* Q) {2 E- {
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