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三軸氣缸之困惑

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1#
發(fā)表于 2020-7-13 20:43:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 編輯

各位大神:
      最近設計了一個由氣缸組成的夾具,,希望大家指點下,。
動作說明:MGPM40*25氣缸頂起后,,整個夾具由絲桿導軌驅(qū)動,以64m/min速度前進1080mm Max,然后氣缸收縮,。
要點:1,、運行一段時間后氣缸上升下降開始卡頓,分析后發(fā)現(xiàn)兩邊的導向桿往一邊偏,,拆出來放到大理石后發(fā)現(xiàn)變形了,。
          2、MGPM40*25氣缸上面的夾具重量約50kg.
問題點:1,、這樣子設計是否有問題,?
             2、氣缸缸徑是否過�,�,?
             3、如果氣缸橫著放是否會好點,?
各位大神還有其他高見嗎?



補充內(nèi)容 (2020-7-14 16:31):
大神們多多指點迷津,。在線等,!

01.jpg (34.05 KB, 下載次數(shù): 138)

夾具圖

夾具圖

02.jpg (41.65 KB, 下載次數(shù): 118)

氣缸

氣缸
2#
發(fā)表于 2020-7-13 21:48:29 | 只看該作者
這么小的氣缸,負載50kg
3#
發(fā)表于 2020-7-13 22:00:25 | 只看該作者
氣缸選小了。,。,。
4#
發(fā)表于 2020-7-13 22:57:28 | 只看該作者
啟停加速度有多大,,或者加速時間是多少,?動作頻率是多少,?
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-14 07:59:07 | 只看該作者
luyupei 發(fā)表于 2020-7-13 22:57
啟停加速度有多大,,或者加速時間是多少?動作頻率是多少,?

速度有64m/min,,時間大約2s。每條要動作上千次
6#
發(fā)表于 2020-7-14 08:10:15 | 只看該作者
氣缸出力夠的,,只是這東西的剛性沒那么好,。換帶導軌的氣缸,再不濟也要加個線軌或光軸配直線軸承補強一下,。
7#
發(fā)表于 2020-7-14 08:13:11 | 只看該作者
為何不外加導向機構,,這么大的懸臂�,�,?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-14 08:16:33 | 只看該作者
大蘿卜 發(fā)表于 2020-7-14 08:13
為何不外加導向機構,這么大的懸臂�,�,?

改成這樣會不會好點?

360截圖16651231104126112.jpg (34.73 KB, 下載次數(shù): 58)

360截圖16651231104126112.jpg
9#
發(fā)表于 2020-7-14 08:18:12 | 只看該作者
氣缸的剛性不夠,,運動慣量太大
10#
發(fā)表于 2020-7-14 08:19:14 | 只看該作者
有沒有計算過啟停時的力,,把伺服的啟停時間延長,,會減小啟停過程的沖擊力
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