小型機(jī)械臂的材料選擇

小黃黃呀

小型機(jī)械臂大致尺寸如圖,，目前負(fù)載的話考慮0.5kg。對于機(jī)械臂的材料選擇問題,，如下有三個(gè)考慮的材料,。
) X0 e4 }; w1 y( Z7 D1，合金鋼,，這個(gè)強(qiáng)度的話肯定是沒有問題,，但是主要問題是合金鋼的重量有點(diǎn)過重，對于小型機(jī)械臂的電機(jī)就要選擇的大些,。
) H4 ]0 d/ |0 y7 A. s- K2 g2,，6061鋁合金，這個(gè)重量大概是合金鋼的三分之一左右,，目前主要考慮這個(gè),。
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3,，機(jī)械臂末端的2，3臂用塑料,，比如PVB,，PVC？（這些塑料也不知道行不行）淘寶上看好像沒有用作機(jī)械臂的,，剩下的臂就用6061鋁合金,。
關(guān)于這三個(gè)選擇，個(gè)人比較傾向第二種,，第一種也不太考慮,。第三種的話主要沒了解到可不可行，剛度夠不夠,，還有沒有其他的材料選擇,。
大佬們支支招。
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風(fēng)之鯤

你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

小黃黃呀

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-5-8 18:15
你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

$ e0 j1 K: W) }. D好的，那塑料的有沒有呢,？有沒有更輕的材料,？

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wgary

塑料件，這是開模嗎,？
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小黃黃呀

wgary 發(fā)表于 2022-5-8 18:59
塑料件,，這是開模嗎？

4 Z. p$ S7 P2 X* _" r我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的,。

大白小白

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
我想知道這種塑料行不行？或者有沒有塑料可以做的,。

你是不是對塑料有什么誤解,？
) L. k  k4 M' h% w( f

ak19471100

6061

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
, H7 `: @0 ]5 _6 t我想知道這種塑料行不行？或者有沒有塑料可以做的。

你從頭到尾沒有給標(biāo)記條件,，容易的精度,，負(fù)載的準(zhǔn)確描述。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的,。

1）鋼，彈性模量大約是200KMPA,，密度是8000
2)AL.彈性模量大約是72KMPA,。密度是2700
$ A. b- [; j! x: O) @# v3）塑料，強(qiáng)的彈性模量大約20K,，密度大約是1-1.5K.
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很顯然鋼的剛度是鋁合金的3倍,，如果你考慮到剛度，鋼的優(yōu)勢是非常顯著的,，當(dāng)然,，自身重點(diǎn)也大3倍。
3 O; |5 Q+ I- D0 x2 s塑料在大部分情況下剛度差非常多,，大約是10倍的差不了,。。普通的塑料例如尼龍有20-30倍的區(qū)別,，差距還是很大的,。
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/ x% L6 Z+ [1 c. `  |3 e$ H這些本質(zhì)上是一個(gè)力學(xué)計(jì)算問題。,。塑料做支架還有一個(gè)問題,，比如容易老化（大部分），比如容易出現(xiàn)永久性累積變形,，這些都你需要考慮,，如果沒有大量的類似設(shè)計(jì)或者同行設(shè)計(jì)，你一定要小心,。

如果你精度要去不高,，變形和負(fù)載都能輕松滿足，那么可以鋁合金,。,。要是你要去精度高，而且不介意3倍的自身重量,，那么鋼優(yōu)勢還是大的,。

小黃黃呀

大白小白 發(fā)表于 2022-5-8 19:28
你是不是對塑料有什么誤解？

確實(shí),，主要老板給我提了一下這個(gè),，主要基本不考慮負(fù)載，就想盡量減重

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小黃黃呀

liuxiaoran 發(fā)表于 2022-5-8 21:56
6 k; x, W* o& a7 n) {你從頭到尾沒有給標(biāo)記條件，容易的精度,，負(fù)載的準(zhǔn)確描述,。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的。

1）鋼,，彈性 ...

感謝解答,，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些，腦殼炸了