小型機(jī)械臂的材料選擇

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12
3 S' B5 X# l& {3 j8 D  S感謝解答,，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些 ...

態(tài)度不端正,，這個(gè)是學(xué)習(xí)的好機(jī)會(huì)啊。,。而且尤其是有時(shí)間的話,，花些時(shí)間去去計(jì)算變形大小會(huì)很有意義的。沒時(shí)間沒能力去算當(dāng)然無所謂了,，但是你也可以考慮最后去測(cè)試一下你的變形大小,。
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斯文棒棒

不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎？

滌生81428

材料選型還需考慮制作工藝,，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356,，ADC12，碳纖合金,，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,，6061強(qiáng)度不夠
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小黃黃呀

滌生81428 發(fā)表于 2022-5-9 07:41
材料選型還需考慮制作工藝，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356,，ADC12,，碳纖合金，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,，606 ...

) M$ t# i/ |7 R( g好的,，謝謝

longyucanghai

機(jī)械臂這種造型，鋁合金要批量生產(chǎn),，6061用CNC加工肯定不合適,，用ADC12壓鑄可能會(huì)好一些

丹楓911

我十年前做機(jī)器人用7075-T6的進(jìn)口鎂鋁合金

曲嘛黑

樓主可以考慮主結(jié)構(gòu)件采用鋁合金2A12或者7075。外殼或其他可以考慮塑料件,。如果不考慮成本,，塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點(diǎn)的工程塑料。

小黃黃呀

longyucanghai 發(fā)表于 2022-5-9 09:56
機(jī)械臂這種造型,，鋁合金要批量生產(chǎn),，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會(huì)好一些

好的,，參考參考
4 G/ l/ f+ D3 n1 x9 H3 @9 X
) F# U  W5 n* g* G: w! f

小黃黃呀

斯文棒棒 發(fā)表于 2022-5-8 22:40
6 o  N* ^. H7 I2 T' p. N! @不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎,？

速度很慢，不考慮加速度

fangyunsheng

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12
- `9 C. J( l- H/ ^6 q& O感謝解答,，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些 ...

這個(gè)精度還考慮塑料,，你確實(shí)是對(duì)塑料有一定的誤解啊

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