機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問(wèn)題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-22 08:43
/ h( {+ {& r4 x4 M7 D0 @, X- O如果用的是諧波,，換個(gè)減速比大的

- H# C+ e: p9 t0 Y  O' p3 c* Z% `減速比大尺寸就大,，就是放不下啊
6 N* _; ~2 d, |6 y, l) a

beta_ling

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

; n. r% s) _# c) g一般諧波減速機(jī)相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產(chǎn)品系列不全? 諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

你這誤區(qū)有點(diǎn)大,，同一型號(hào)內(nèi)的諧波，有多種減速比
4 O% \& o9 D6 @7 L

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-24 13:24
9 E# K* Q! ]( g+ v' S& H4 U# W你這誤區(qū)有點(diǎn)大,，同一型號(hào)內(nèi)的諧波,，有多種減速比

可能有點(diǎn)考慮就是成本問(wèn)題，太貴,，就是想有沒(méi)什么機(jī)械方式補(bǔ)償不夠的力矩,，比如斗山的一個(gè)專利，用彈簧補(bǔ)償,。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協(xié)作機(jī)械臂

這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42
這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

ID如果就這樣，不妥協(xié),，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
0 [  c1 U  L# u8 zID如果就這樣,，不妥協(xié)，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

那做出來(lái)的產(chǎn)品有啥意義
* y) z  G2 F" n3 q1 ]

機(jī)械.@

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飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
$ `# G8 _& r% o7 {1 x4 Y  w那做出來(lái)的產(chǎn)品有啥意義

$ S4 b. p, h1 v. X也是從多方面考慮的,，希望外觀好看,，尺寸還不到，負(fù)載還高

laozzzji

1 X2 N3 V& y+ `/ A( |$ K1 B% |9 \) y8 k

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的,，希望外觀好看,，尺寸還不到，負(fù)載還高

% D' j' y  v: D0 }( X) O恕我直言哈,，你做的工業(yè)品又不是消費(fèi)品,，好看不實(shí)用，能行嗎,？
% m0 b5 i( j3 O! i, Z
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