機械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

xmw1051388156

電機不能加,，里邊的齒輪比能不能放大啊

飛翔的企鵝y

xmw1051388156 發(fā)表于 2023-3-2 14:45
" \4 f$ h9 B3 ~! j8 }電機不能加，里邊的齒輪比能不能放大啊

其實這些都是可以做的,，就是想知道有沒有這種補償?shù)姆绞�,，這樣就可以選一個小扭矩的,，這樣不是降成本了,。

saiya100

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% C. d0 y' w+ z5 @! h) L' C, K韓國斗山（Doosan）那款20公斤負載的協(xié)作臂,，好像在大臂里做了文章以實現(xiàn)重力補償

飛翔的企鵝y

saiya100 發(fā)表于 2023-3-12 09:45
韓國斗山（Doosan）那款20公斤負載的協(xié)作臂，好像在大臂里做了文章以實現(xiàn)重力補償

是的,，我看了它的專利就是里面加了彈簧,，搞得補償
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huhu2

那是平衡臂的設(shè)計，你自己找balanced arm的專利看看,，很多臺燈還有醫(yī)療用的無影燈,，生物顯微鏡的臂，還有顯示器支架的臂都是用的類似原理,。但是我覺得你要把兩種機構(gòu)合并到一個臂里面，基本上很難,，做出來也不可能有協(xié)作臂的外形,，你哪個協(xié)作臂的圖應(yīng)該是仿PANDE或者KUKA的，那個可是碳釬維外殼的,。

huhu2

有專利并不代表有產(chǎn)品,，你的問題換一個減速機就可以解決了，不知道你為什么搞得這么復(fù)雜,。

飛翔的企鵝y

huhu2 發(fā)表于 2023-3-18 16:52
4 p4 b/ k2 S5 |) s' ]" l/ C9 X, L1 {有專利并不代表有產(chǎn)品,，你的問題換一個減速機就可以解決了，不知道你為什么搞得這么復(fù)雜,。

那個是仿kuka的,，只是想了解有沒有做過類似的方案應(yīng)用產(chǎn)品上，感覺也是一個方向,，小扭矩電機配補償,，整機就可以做的輕很多，全碳纖維外殼太貴了,。
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