機械臂關節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 09:57:35

各位大佬，協(xié)作機械臂,，關節(jié)輸出力矩不夠，有什么辦法通過機械結構對電機力矩進行補償,，在重載的運行范圍內(nèi),，給予一點的力矩補償，工業(yè)碼垛機械臂有些會在二軸加液壓缸或者彈簧,，協(xié)作機械臂有沒有類似的結構,。

shaziizahs · 發(fā)表于 2023-2-17 10:15:06

問機器人供應商呀

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 10:20:25

shaziizahs 發(fā)表于 2023-2-17 10:150 n: l. M! }& T/ H+ d( e8 B' j$ f
問機器人供應商呀

自己設計機械臂

sgxap666 · 發(fā)表于 2023-2-17 10:54:29

加個氣缸輔助下

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 11:15:23

sgxap666 發(fā)表于 2023-2-17 10:54
3 ]9 O; M* z5 R! u加個氣缸輔助下

氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 11:27:53

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:15
3 h9 D0 Z: G% u: I( w氣缸還要加外掛氣泵啊

就類似這種協(xié)作機械臂

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2023-2-17 12:15:55

機器人買小了吧,，

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-17 13:20:59

斯文棒棒發(fā)表于 2023-2-17 12:15- i3 j. d: X0 v- _6 m, s! k2 ?' I
機器人買小了吧,，

不是買的，是自己設計,，空間的原因,，沒辦法放下很大扭矩的電機

小機123 · 發(fā)表于 2023-2-17 14:24:55

這種好像沒什么好辦法,，你看搞個減速比大一點的減速器行不行

姬X工程師 · 發(fā)表于 2023-2-22 08:43:00

如果用的是諧波，換個減速比大的

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