關(guān)于機(jī)械手編程的一個小問題

lgc9900

先說問題：有一個固定好位置的工裝盤,，上面放100個零件,，零件已做好定位,，擺放為10X10,，間距10,；
用機(jī)械手抓取零件,，每次抓取1個,，放到一個固定的位置進(jìn)行加工，一直循環(huán),，后續(xù)動作不考慮,。
% f! u6 J/ \# ?零件各定位處的間隙為0.1。
是不是很簡單,，工作中也經(jīng)常會遇到這樣的設(shè)備,？
) t. Z4 c1 D0 C, j9 m- k9 o7 }問題來了，現(xiàn)在公司的調(diào)試機(jī)械手的人說,，這樣實現(xiàn)不了,，因為示教的時候，陣列的精度無法保證,，陣列的坐標(biāo)是人工做的,，
無法做到和實際方向一致，肯定會存在偏差,，除非把加工處的間隙擴(kuò)大到0.5以上,，否則精度達(dá)不到。
# L* t# U( @0 p2 F! _9 j0 f9 o最后說,，機(jī)械手只能做1對多,，多對1和多對多都做不了。
我聽了后腦子嗡嗡的,，敢情機(jī)械手都是吹出來的,，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用,，碼垛焊接也不要精度啊,。
5 x; ?+ k, m/ ?8 E我就想問問，是不是像他說的這樣,？
$ |: A1 f, _" a9 f' l6 d希望大佬賜教,，說一下為什么不行，或者為什么行？
（解決方案或代替方案不用考慮,，只說說為什么行&不行）
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尹志春

國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度,，還自帶視覺，超強(qiáng)大腦,，還便宜,，一月只要2360，,。

shaziizahs

6 g& T- B1 G. D這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓,？

lgc9900

shaziizahs 發(fā)表于 2023-3-7 10:37
這是機(jī)械手調(diào)試的水平有問題吧，這樣的應(yīng)用早就很成熟了啊,，這精度是不帶視覺盲抓,？

不帶視覺的，因為工裝盤已經(jīng)把零件的位置固定好了,，工裝盤的位置也是有定位銷固定的,，
# p4 Z( X) M4 V8 e; I: Z1 G- d/ k" B就是說抓取零件的位置，還有放下零件的位置,，都是固定不變的,。
就是說從100個固定的位置抓取零件，放到1個固定的位置,。
調(diào)試的人就說這樣做不到,，說是示教陣列的時候坐標(biāo)精度保證不了。
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13821546798

用三個電缸搭個XYZ的行架,，設(shè)定好第一個位置,，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù)，再設(shè)置之間間隙,，空走一圈看看位置沒問題就OK啦,。

lgc9900

13821546798 發(fā)表于 2023-3-7 11:57
, j! r- J9 U, ~4 S用三個電缸搭個XYZ的行架，設(shè)定好第一個位置,，再設(shè)置橫向縱向數(shù)據(jù),，再設(shè)置之間間隙，空走一圈看看位置沒問 ...

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lgc9900

尹志春 發(fā)表于 2023-3-7 10:08
9 R) \& v( U/ _  F* q4 b國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度,，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦，還便宜，一月只要2360,，,。

你是認(rèn)真的嘛？咋聽起來這么水呢
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自由人h

可以完成,，調(diào)機(jī)的水平不行。

lgc9900

自由人h 發(fā)表于 2023-3-10 11:18
& s; K  V0 H; D" p可以完成,，調(diào)機(jī)的水平不行,。

  D! F' w& B! D能簡單說說怎么實現(xiàn)嗎？
* R% x4 O# N0 S! f1 [就是針對于編程的人說的,，怎么反駁,，指出他哪里錯了，應(yīng)該如何做就能實現(xiàn)這個功能,？
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何以解憂·暴富

lgc9900 發(fā)表于 2023-3-7 10:50
6 R6 B6 K2 t/ }. K% W& X不帶視覺的,，因為工裝盤已經(jīng)把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的,，
  @/ P/ c" I, ?2 G2 W, V; L/ L就是說抓取零件的 ...

這是調(diào)試員的技術(shù)問題,，怎么可能實現(xiàn)不了