關(guān)于機(jī)械手編程的一個(gè)小問題

jxzdh1002

叫他去SMT貼片機(jī)產(chǎn)線看看,，自己能力不行，不要說實(shí)現(xiàn)不了,。多少年前的技術(shù)了
1 H; J% e) K2 _# X! v

yaoge666

學(xué)習(xí)

huhu2

這是基本操作了，怎么可能實(shí)現(xiàn)不了，你拿一本機(jī)器人或者機(jī)械臂的專業(yè)書看一看,，70年代的技術(shù)都可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)。

18038331774

我是做機(jī)器人第七軸廠家,，感興趣可以18038331774謝工

二十四流工程師

和機(jī)器人DH參數(shù)有關(guān)系,。 如果機(jī)器人 DH參數(shù)有問題 確實(shí)會(huì)這樣,。
和模組 或者SMT貼片線 完全不一樣

1372642859

你們選的機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少？這個(gè)精度超出你們的零件間隙,，肯定調(diào)試不出來,，沒超肯定能調(diào)試出來

duanjunwei1981

尹志春 發(fā)表于 2023-3-7 10:08
國產(chǎn)機(jī)械手都0.001精度，還自帶視覺,，超強(qiáng)大腦,，還便宜，一月只要2360,，,。

9 C( _) x- j# e8 S你我都是國產(chǎn)機(jī)械手

gj137900

你這個(gè)情況手工調(diào)試都沒問題，很簡單,，你那不對要不就是調(diào)試不對（重新找廠家調(diào)試）,，要不就是機(jī)器人的算法不對換個(gè)品牌機(jī)器人試一下）。像你這樣的完全可以上視覺解決

唐不平

  你這個(gè)應(yīng)用屬于拆垛,，拆垛對于機(jī)器人來說不難,。難的是，你這個(gè)精度要求0.1以下還沒有視覺,，純靠調(diào)試人員用眼去對機(jī)器人點(diǎn)位,，這就難了。
! R0 d' y/ \6 }% S- I  而且是101個(gè)點(diǎn)位,，如果只示教對角四個(gè)點(diǎn)位,，其余點(diǎn)位用算法偏移，就容易出現(xiàn)你們調(diào)試人員說的,，偏移后的點(diǎn)位精度達(dá)不到0.1的情況,。如果不用偏移，101個(gè)點(diǎn)每個(gè)單獨(dú)示教一邊,，同時(shí)還要保證精度都在0.1以下,，這工作量和難度可不是一般人能做到的。
   總的來說,，難點(diǎn)是如何在沒有相機(jī)輔助定位的情況下,，保證101個(gè)點(diǎn)位的精度都在0.1以下。