AGV小車驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算

舟山黃小菜

滾動(dòng)摩擦力解析：一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滾動(dòng)時(shí),，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對(duì)滾動(dòng)的阻礙作用，叫做滾動(dòng)摩擦力,。滾動(dòng)摩擦力,，是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面一直在變化著,，物體所受的摩擦力,。它實(shí)質(zhì)上是靜摩擦力。
同時(shí)：一個(gè)物體相對(duì)它隨外力的變化而變化,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力增大到最大靜摩擦?xí)r,，物體（輪子）就會(huì)運(yùn)動(dòng)起來。類似于車子啟動(dòng)環(huán)節(jié)吧,。
所以,，首先該克服的就是最大靜摩擦力

Dreaming___snai

spf19910220 發(fā)表于 2023-9-1 10:28
不留余量的么，啟動(dòng)力有時(shí)候會(huì)大的

會(huì)考慮余量的,，現(xiàn)在只是討論哪個(gè)思路比較靠譜

Dreaming___snai

縉云湖畔 發(fā)表于 2023-9-1 08:11
驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地的靜摩擦力給車輛提供動(dòng)力,，克服支撐輪滾動(dòng)摩擦力和加速及上坡需要的力。不知道你們的車是哪種結(jié) ...

小車是有輔助輪的,，輔助輪沒有減震,，驅(qū)動(dòng)輪帶有減震，是浮動(dòng)的,，所以車體對(duì)地面的正壓力取決于減震彈簧的壓縮量

spf19910220

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-9-4 20:16
小車是有輔助輪的，輔助輪沒有減震，驅(qū)動(dòng)輪帶有減震,，是浮動(dòng)的,，所以車體對(duì)地面的正壓力取決于減震彈簧的 ...

減震和輔助輪應(yīng)該都不影響最大靜摩擦力，電機(jī)應(yīng)該還是按車體總重,，車輪與地面的理論最大摩擦系數(shù),，主動(dòng)輪半徑，傳動(dòng)效率這些參數(shù)算

噩夢(mèng)醒來

pengzhiping 發(fā)表于 2023-9-3 09:30
無論是靜摩擦還是滾動(dòng)摩擦,，這里有一個(gè)前提是輪子做為絕對(duì)的剛體,，既然是剛體，就是輪子受壓之后還是保持圓 ...

老哥,，這個(gè)10應(yīng)該是重力加速的值

吃吃喝喝yy

啟動(dòng)要考慮靜摩擦吧

噩夢(mèng)醒來

噩夢(mèng)醒來 發(fā)表于 2023-9-5 10:49
老哥,，這個(gè)10應(yīng)該是重力加速的值

umg啊  大兄弟

pengzhiping

噩夢(mèng)醒來 發(fā)表于 2023-9-5 10:49
老哥，這個(gè)10應(yīng)該是重力加速的值

還是要看書 這兩張圖如果不理解 我說再多也沒有用

如果  學(xué)過 哈工大版 理論力學(xué)  就會(huì)明白

人家樣本沒有詳細(xì)放計(jì)算公式 按照摩擦阻力放10倍的余量當(dāng)成滾動(dòng)阻力矩

真正的滾動(dòng)阻力矩 比 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 大的多

Dreaming___snai

pengzhiping 發(fā)表于 2023-9-5 12:01
還是要看書 這兩張圖如果不理解 我說再多也沒有用

如果  學(xué)過 哈工大版 理論力學(xué)  就會(huì)明白

有沒有可能是橡膠真空輪胎和聚氨酯實(shí)心輪胎的區(qū)別,，AGV上實(shí)心聚氨酯輪胎的變形很小
MSM上表示的啟動(dòng)阻力

Dreaming___snai

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-9-4 20:16
小車是有輔助輪的,，輔助輪沒有減震,，驅(qū)動(dòng)輪帶有減震，是浮動(dòng)的,，所以車體對(duì)地面的正壓力取決于減震彈簧的 ...

是,，各有各的優(yōu)劣吧,，這種結(jié)構(gòu)的只要保證彈簧的壓縮量在合理區(qū)間內(nèi)，車輪對(duì)地的正壓力還是可以保證的