求助：想問(wèn)一下,，不用任何傳感器但靠伺服電機(jī)扭矩,，電缸能回原嗎,？

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
8 I1 H8 `+ ]) l% v看了一下,，之前用的是西門(mén)子V90系列的伺服,，絕對(duì)值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈,，調(diào)試跟 ...

這個(gè)要分情況的,，A , 1.絕對(duì)值編碼器，2,，伺服走總線(通訊),，          3.斷電以后隨便動(dòng)，當(dāng)你再通電,，PLC是知道你當(dāng)前的位置信息的
' [- P0 N! ~  f3 H" }                          B,  1.絕對(duì)值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動(dòng),，當(dāng)你再通電，PLC是不知道你當(dāng)前的位置信息的,，要回原點(diǎn)
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弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13
這個(gè)要分情況的，A , 1.絕對(duì)值編碼器,，2,，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動(dòng),，當(dāng)你再通電,，P ...

這個(gè)真不知道，謝謝了
6 X8 K8 q1 f  ]

東北制造

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
: r! I5 v+ j: |* ^8 ^老板想要做得高大尚些,，不要感應(yīng)器,，我也問(wèn)了電氣是不是沒(méi)問(wèn)題，所以有個(gè)電缸的活塞是沒(méi)有帶磁環(huán)的,，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點(diǎn),是吧!?
2 g2 J) q$ K/ Z# I( u8 P: Q

, n8 e% `# Z  t( Y) h5 O
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三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16
, B: f( m) _  @這個(gè)真不知道,，謝謝了

選用了絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會(huì)采用走總線，總線實(shí)時(shí)同步,，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)，控制方式靈活簡(jiǎn)單,；發(fā)脈沖般是一些簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用,，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求不高的場(chǎng)合，
+ {) ]8 Q- C# m  n7 Z$ a
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6 r5 b/ I: ^: ~1 x我是機(jī)械領(lǐng)域向你解釋電氣,，工作中多向電氣控制同事請(qǐng)教了解,。
4 _( O3 H$ M, a( _

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
, f; g, E) J/ N' P1 I選用了絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會(huì)采用走總線，總線實(shí)時(shí)同步,，可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng) ...

明白，很感謝了

beta_ling

推壓式原點(diǎn)復(fù)位
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conan_7035

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
0 W+ o) ~) Y$ }4 C& r- ?聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原,，而且斷電后不能動(dòng)他,，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

絕對(duì)值的可以隨便動(dòng)， 因?yàn)樗�有電池做了供電電��,。只要�?lián)軸器不松動(dòng),，理論上沒(méi)有問(wèn)題的
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巽巽巽

做好零位機(jī)械限位，程序上控制伺服電機(jī)以力矩模式往回走,，觸發(fā)力矩反饋就當(dāng)作原點(diǎn)

LatersM

可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端,，然后再回伺服Z相原點(diǎn)。
有的伺服就自帶上面的回原點(diǎn)功能,，直接觸發(fā)就好了,。
這種方式要注意，回原點(diǎn)時(shí)負(fù)載不能大,，或者有東西干涉到,，不是回原點(diǎn)位置不準(zhǔn)。
還有在回原點(diǎn)過(guò)程,，機(jī)構(gòu)剛性不足,，碰撞過(guò)程會(huì)造成實(shí)際原點(diǎn)跟原來(lái)的不一樣。
注意Z相原點(diǎn)不要?jiǎng)偤迷谂鲎玻�不然�?huì)偶發(fā)回原點(diǎn)差一個(gè)導(dǎo)程,。

麥哥123

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
' a) {. @# L6 Z5 n聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原,，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

絕對(duì)值我都不裝任何原點(diǎn)前限后限開(kāi)關(guān),，不拔編碼器線情況下,，斷電也隨便你動(dòng)電機(jī)
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