求助：想問(wèn)一下,，不用任何傳感器但靠伺服電機(jī)扭矩，電缸能回原嗎,？

Juesenan93

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8 v& `/ ?- Y& s& T老板讓做電缸，問(wèn)能不能靠電機(jī)扭矩回原,，我們一個(gè)電氣說(shuō)可以實(shí)現(xiàn),，但項(xiàng)目分配給另一個(gè)電氣，從年初到現(xiàn)在也還沒(méi)這么弄過(guò),，問(wèn)就說(shuō)不知道,，不懂。也不去問(wèn)其他電氣的同事,。
我就想問(wèn)問(wèn)這個(gè)扭矩回原可以實(shí)現(xiàn)嗎,？需要什么條件，怎么做呢,？
0 N' w/ s7 b( }麻煩大佬幫幫忙,，我只是個(gè)機(jī)械小白，電氣的一竅不通,。
補(bǔ)充一下：
: ~, n5 J9 r: q2 [現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器是三菱的,，MR-JE-200A的驅(qū)動(dòng)器。是三菱的FU3X的PLC,�,？葱枰�改那些才能��(shí)現(xiàn),。
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東北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
4 R5 ^( x1 W$ ?3 P; @& _* \8 e7 _是什么功能!?
- p5 Z( V% i8 ~應(yīng)用于什么情況!?
+ S. d* \! n5 A* t⊙▽⊙
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弓友老王

聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他,，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
9 e$ C" |- q1 i4 R6 i* i- N8 D聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原,，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

1 l1 |& _- p0 E( T絕對(duì)值可以隨便動(dòng),，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的,，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回一下原點(diǎn)。
+ e( D3 V, O( Y6 R0 ~6 H- v) ~/ v1 T

Juesenan93

東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
2 n5 h" e$ N  u" i% @(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
4 D' z3 P+ v0 o3 {: [( u5 m6 \應(yīng)用于什么情況!?

老板想要做得高大尚些,，不要感應(yīng)器,，我也問(wèn)了電氣是不是沒(méi)問(wèn)題，所以有個(gè)電缸的活塞是沒(méi)有帶磁環(huán)的,，也就沒(méi)辦法有磁性開(kāi)關(guān)去做原點(diǎn)�,，F(xiàn)在老板在問(wèn)，我也不知道咋說(shuō),。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
絕對(duì)值可以隨便動(dòng),，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回 ...

  A4 s# R2 W7 y5 l8 @8 d看了一下,，之前用的是西門(mén)子V90系列的伺服,，絕對(duì)值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈,，調(diào)試跟我說(shuō)斷電后如果人為移動(dòng)了機(jī)構(gòu)，通電開(kāi)機(jī)后就找不到原點(diǎn)了,，沒(méi)斷電隨便動(dòng)
  S/ C" a; n, y, Q$ s; d- ]

Juesenan93

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原,，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

4 N6 k7 u: h( u( }+ F網(wǎng)上找到說(shuō)是要裝電池,，不然關(guān)機(jī)會(huì)丟失坐標(biāo),。

Juesenan93

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
* L6 a& F! ?$ l2 K' ^, n絕對(duì)值可以隨便動(dòng),，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回 ...

補(bǔ)充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器是三菱的,，MR-JE-200A的驅(qū)動(dòng)器,。是三菱的FU3X的PLC�,？葱枰�改那些才能��(shí)現(xiàn),。
想問(wèn)一下這個(gè)驅(qū)動(dòng)器跟PLC能實(shí)現(xiàn)你說(shuō)的這個(gè)嗎？

弓友老王

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
網(wǎng)上找到說(shuō)是要裝電池,，不然關(guān)機(jī)會(huì)丟失坐標(biāo),。

可能是這個(gè)意思，電氣我也不懂

Ag4587788

我們這兒做的設(shè)備是通過(guò)電機(jī)扭矩設(shè)置原點(diǎn)的,，但是原點(diǎn)丟失找原點(diǎn)都是人工調(diào)整的,，自動(dòng)找感覺(jué)是可以實(shí)現(xiàn)的