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伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用,,驅(qū)動(dòng)是怎么選型的,?

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1#
發(fā)表于 2023-10-9 15:59:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
簡(jiǎn)單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu),想利用磁柵尺的測(cè)距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就用簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)起來(lái),本身伺服就有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,,有內(nèi)部反饋信號(hào),,然后磁柵尺的驅(qū)動(dòng)怎么選擇,怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服,,整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該需要哪些硬件,?怎么串聯(lián)起來(lái),求指教,!
2#
發(fā)表于 2023-10-9 16:09:19 | 只看該作者
一樣的信號(hào),,把光柵信號(hào)接編碼器就行,,不過(guò)光柵精度很差,不要問(wèn)我怎么清楚,,我做線割 上面有光柵,,但尺寸精度還是要以線切割 機(jī)上的手輪刻度為準(zhǔn)
3#
發(fā)表于 2023-10-9 16:18:24 | 只看該作者
如果是步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是沒(méi)有接反饋功能,。如果是伺服電機(jī),,你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能,才能接第二路編碼器
4#
發(fā)表于 2023-10-9 16:19:09 | 只看該作者
用伺服電機(jī)了還加光柵尺,,你的機(jī)構(gòu)定位精度這么差,,精度要求多高?
5#
發(fā)表于 2023-10-9 16:37:05 | 只看該作者
本帖最后由 843702845 于 2023-10-9 17:01 編輯

既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了,,就應(yīng)該用好點(diǎn)的測(cè)量的傳感器,,用磁柵尺。這個(gè)你應(yīng)該問(wèn)電氣論壇,�,;蛘邌�(wèn)伺服電機(jī)廠家技術(shù),松下的是在伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)有個(gè)接口X5,。    另外一種方式應(yīng)該是可以外接磁柵尺,,將信號(hào)輸入給PLC,用PLC比較指令,,比較外部位置,,與編碼器理論位置差額,PLC再給伺服電機(jī)脈沖,,控制其運(yùn)動(dòng)到實(shí)際位置,。這樣可能有點(diǎn)麻煩。沒(méi)試過(guò),。

111111.png (30.68 KB, 下載次數(shù): 74)

111111.png
6#
發(fā)表于 2023-10-9 16:41:10 | 只看該作者
用個(gè)距離傳感器多好
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:51:50 | 只看該作者
尹志春 發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號(hào),,把光柵信號(hào)接編碼器就行,不過(guò)光柵精度很差,,不要問(wèn)我怎么清楚,,我做線割 上面有光柵,但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達(dá)到0.02左右的精度嘛,?實(shí)際反饋出來(lái)的信號(hào)精度沒(méi)有那么高?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:04 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器是沒(méi)有接反饋功能,。如果是伺服電機(jī),,你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行精度,,只用來(lái)在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),,可行嗎?有沒(méi)有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng),,再經(jīng)過(guò)軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,,顯示在顯示屏上的?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測(cè)距功能,,目前的激光測(cè)距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,,距離傳感器又沒(méi)有連續(xù)測(cè)量這么大行程,精度又控制在絲級(jí)的,,而且成本很高,,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量距離。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:57:40 | 只看該作者
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器是沒(méi)有接反饋功能,。如果是伺服電機(jī),你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能,,才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行精度,,只用來(lái)在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),可行嗎,?有沒(méi)有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng),,再經(jīng)過(guò)軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息,顯示在顯示屏上的,?我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測(cè)距功能,,目前的激光測(cè)距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒(méi)有連續(xù)測(cè)量這么大行程,,精度又控制在絲級(jí)的,,而且成本很高,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量距離,。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:58:59 | 只看該作者
843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了,,就應(yīng)該用好點(diǎn)的測(cè)量的傳感器,用磁柵尺,。這個(gè)你應(yīng)該問(wèn)電氣論壇,。或者問(wèn)伺服電機(jī)廠家技 ...

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測(cè)距功能,,目前的激光測(cè)距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,,距離傳感器又沒(méi)有連續(xù)測(cè)量這么大行程,精度又控制在絲級(jí)的,,而且成本很高,,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量距離,。

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