七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,,快速開始

搜索
樓主: yellowsea2018
打印 上一主題 下一主題

伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用,,驅(qū)動是怎么選型的?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 16:59:42 | 只看該作者

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能,目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度,距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程,,精度又控制在絲級的,而且成本很高,,所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離,。
12#
發(fā)表于 2023-10-9 17:13:46 | 只看該作者
把圖貼出來,看看你的使用場景。你的想法是可以的,,監(jiān)控位置是好做的,把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后計數(shù),,再與PC端通訊,,這個是很簡單的。我可以給你定制軟硬件,。
13#
發(fā)表于 2023-10-9 17:40:46 | 只看該作者
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來,,看看你的使用場景。你的想法是可以的,,監(jiān)控位置是好做的,,把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后 ...

玩笑了吧,全閉環(huán)是很成熟的技術(shù),,不需要單獨(dú)開發(fā)單片機(jī)
14#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 17:56:37 | 只看該作者
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來,,看看你的使用場景。你的想法是可以的,,監(jiān)控位置是好做的,,把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后 ...

就是一個同步帶輪傳動,伺服電機(jī)驅(qū)動的直線運(yùn)行機(jī)構(gòu),,實際情況是伺服電機(jī)顯示負(fù)載運(yùn)行到了2米的距離,,實際值沒有辦法實時測量,目前使用的是激光測距儀,,這個測量的誤差本身就是±0.5mm以上,,那這樣子就是測量系統(tǒng)的誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)構(gòu)的運(yùn)行誤差,用這樣的測量工具去檢測,,沒法保證實際運(yùn)行的距離精度達(dá)到0.1㎜以內(nèi),。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級,但是它的測量行程很小,,根本打不到長距離的使用要求,,我要測0.1-4米以內(nèi)任何隨機(jī)點(diǎn)的真實值,公差,,測量范圍,,成本綜合考慮下來,就只有磁柵尺能滿足這個要求,,但是我沒有實際用過,,怎么把磁柵尺的信號直接轉(zhuǎn)換成測試距離,磁柵尺這邊是不是要加一個驅(qū)動還是什么硬件跟運(yùn)動控制卡通訊起來,,這樣就能實現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)距離精確測量,。

44d5bd3d0a250b26d2d42c4ec41752f.jpg (282.34 KB, 下載次數(shù): 74)

44d5bd3d0a250b26d2d42c4ec41752f.jpg
15#
發(fā)表于 2023-10-9 18:29:54 | 只看該作者
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀
16#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-9 19:33:03 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的,我了解下。
17#
發(fā)表于 2023-10-10 08:13:15 | 只看該作者
yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度,,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),,可行嗎?有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動,,再 ...

這不是簡單了,,本質(zhì)就是搞個高速計數(shù)器,讀取編碼器的脈沖數(shù),,再乘以系數(shù)就得到距離了,。你隨便搞個plc上去都可以
18#
發(fā)表于 2023-10-10 10:28:11 | 只看該作者
買個磁柵尺,再買一個配套顯示器就可以了,,很簡單
19#
 樓主| 發(fā)表于 2023-10-10 10:50:04 | 只看該作者
最后我總結(jié)一下:整體方案可行,,具體實施:購買一套磁柵尺,如果需要校準(zhǔn)電機(jī)的精度,,就選擇一款帶編碼器接口的電機(jī)驅(qū)動器,,相當(dāng)于驅(qū)動器要接收來自電機(jī)本身的脈沖信息,還要接收來自磁柵尺的脈沖信息,,假設(shè)磁珊的精度更高,,那驅(qū)動就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準(zhǔn),來校準(zhǔn)電機(jī)的脈沖信息,,從而控制電機(jī)走到準(zhǔn)確的位置,。
如果不需要反饋給電機(jī),只需要當(dāng)做測量系統(tǒng),,就需要購買一款帶編碼器接口的主板,,用來接收來自磁珊的脈沖信息,通過軟件編程來把脈沖信號轉(zhuǎn)換為直線距離,,可以在顯示屏上展現(xiàn)實時距離,。當(dāng)然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。
20#
發(fā)表于 2023-10-10 11:27:38 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯

搞一套無動力的同步帶(一根閉環(huán)皮帶+兩個惰輪)掛在滑臺端,,其中一個惰輪上插個旋轉(zhuǎn)編碼器上去,,用PLC高速計數(shù)端口接收信號,一套下來,,千把塊錢,。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器,,現(xiàn)成的

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-1-8 03:15 , Processed in 0.053073 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表