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樓主 |
發(fā)表于 2023-10-9 17:56:37
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只看該作者
就是一個同步帶輪傳動,伺服電機(jī)驅(qū)動的直線運(yùn)行機(jī)構(gòu),,實際情況是伺服電機(jī)顯示負(fù)載運(yùn)行到了2米的距離,,實際值沒有辦法實時測量,目前使用的是激光測距儀,,這個測量的誤差本身就是±0.5mm以上,,那這樣子就是測量系統(tǒng)的誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)構(gòu)的運(yùn)行誤差,用這樣的測量工具去檢測,,沒法保證實際運(yùn)行的距離精度達(dá)到0.1㎜以內(nèi),。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級,但是它的測量行程很小,,根本打不到長距離的使用要求,,我要測0.1-4米以內(nèi)任何隨機(jī)點(diǎn)的真實值,公差,,測量范圍,,成本綜合考慮下來,就只有磁柵尺能滿足這個要求,,但是我沒有實際用過,,怎么把磁柵尺的信號直接轉(zhuǎn)換成測試距離,磁柵尺這邊是不是要加一個驅(qū)動還是什么硬件跟運(yùn)動控制卡通訊起來,,這樣就能實現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)距離精確測量,。
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