用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟

xmdesign

( T/ ]- G* `: i4 C" z

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的,。

易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波,、蝸輪蝸桿,，似乎他們的目標(biāo)主要擴(kuò)展工程塑料的應(yīng)用市場。
- Y6 d' h; y5 D/ ?/ I; M而另外個栗子可能更具備專業(yè)度

xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
6 U' m% y$ l: q+ Ehttp://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
2 P0 N% C* V0 ]. x: b

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

6 p& V4 r! h& _  Z) j" H; I翻到稚暉君的dummy機(jī)械手,，他的思路是

, _% V( D" r$ f8 D自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案
3 K% S% b) c, O1 J
2 Q6 U4 q& E5 M
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
$ W* c# X. F6 f! R* |

大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢,？
$ X* L5 l" @4 c9 Z


5 H4 N+ n0 a' K6 h

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-13 21:30
) U, \0 U) q0 N' O翻到稚暉君的dummy機(jī)械手，他的思路是
- Z( F0 c& ^0 D9 f1 g2 O6 ~) [
8 }8 a  j# x8 x! z8 Z自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

: L3 h4 \! q* l. ]9 b他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來拐去的,，3D打印剛性會極差,，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下,。
自制擺線最好盤徑較大的方式,，可以降低精密等級等要求
$ V- ?  q- Z1 X. H9 W

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-14 07:48
6 i" ~5 g- n+ x; N$ p: @$ Q他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來拐去的，3D打印剛性會極差,，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下。
  a4 h" ^! w/ A  u5 ] ...

有3D打印機(jī)的話,，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么？
9 V) M) |' K" h9 O5 b# I; C! M

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
% r4 N: o$ l4 v" _" K( f有3D打印機(jī)的話,，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么？

你自己決定了哈
機(jī)械臂定稿后，準(zhǔn)備如何量產(chǎn)規(guī)劃,。,。。
; G7 V/ Y7 U# c' [& Q" p我抽空把臂放到雙足&雙臂上,，模塊化共用嘗試,。
( O6 B! D  {1 z& r' l5 L

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
( v$ e2 E8 W8 l6 Y$ r: I" p有3D打印機(jī)的話,，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么？

輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求,，過渡到民用服務(wù)場景也方便，日本人也跟進(jìn) 打工人勁敵ABB,。,。。
# \: A  M1 a% p4 K
* ~) `2 T- x8 j+ ~  L

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求，過渡到民用服務(wù)場景也方便,，日 ...

" w5 E& ?/ }$ d6 m0 b2 c雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多，敏捷性高,，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點(diǎn)吧
  m: Q, g5 i3 b3 _4 w

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 00:02
0 ~6 y. x) N, D) _- X1 y, ]% o雙臂就是模仿人了吧，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多,，敏捷性高,，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點(diǎn)吧

當(dāng)你提出問題,，其實(shí)就有思路了

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-19 07:44
2 r; ], `% A7 ^; ^當(dāng)你提出問題,，其實(shí)就有思路了

那么機(jī)器人如何和AI捆綁呢？或者機(jī)器人如何更進(jìn)一步發(fā)揮AI的威力,，充分做到機(jī)器代人,，機(jī)器代很多人,？

難道只有一個方向，就是機(jī)器人+機(jī)器視覺,？

通過視覺傳感器,，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發(fā)揮AI,？