用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計機器人逐漸成熟

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% B$ H: @# a1 z% m' J% [

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 13:53
  z2 L. j* y; u: k! ]7 ~- Z. \https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
; G1 B! c/ G4 R# F
易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點贊的,。

$ \5 p, u$ F8 W$ L+ Z4 o; [易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波,、蝸輪蝸桿,，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應(yīng)用市場。
而另外個栗子可能更具備專業(yè)度
+ K& G8 E+ v( x. z; K+ `

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原來998對蝸輪蝸桿的看法
0 ~2 D- E& f( Thttp://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 14:17
( D; X+ C, F2 u; O4 v原來998對蝸輪蝸桿的看法
/ x5 G8 }, ]- ]  o% ohttp://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

( R  K" `, d7 G7 w7 \1 l4 i7 t翻到稚暉君的dummy機械手,，他的思路是
1 E& L0 j+ I+ O# k
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案
6 B1 C% {, F; c/ I: N- J& y6 b+ i

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

. B6 t) k+ r& _" r
大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢,？
0 B! b+ q6 _0 O& B' X) f3 y

! M+ T, \2 S" i7 ]2 D' N
( N6 n. w3 V! N; |* z. h
( w1 V% f8 m5 G" T

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-13 21:30
: X/ ?2 F$ e1 f/ v8 A; r5 l翻到稚暉君的dummy機械手,，他的思路是

' M9 m5 q' F4 b自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結(jié)構(gòu)設(shè)計彎來拐去的，3D打印剛性會極差,，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式,，可以降低精密等級等要求
% j' h- S# U: f) m# e' W

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-14 07:48
1 r. }& I1 U% H2 G他的結(jié)構(gòu)設(shè)計彎來拐去的,，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下,。
2 M! _# }9 e7 M8 e0 |* _ ...

: l0 F: G/ Y' r  l7 W0 {# }有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么,？

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么,？

( N9 r! ]9 l0 E9 p你自己決定了哈
機械臂定稿后，準備如何量產(chǎn)規(guī)劃,。,。。
& L6 A1 ^3 U6 ?3 V8 f9 t! V  J我抽空把臂放到雙足&雙臂上,，模塊化共用嘗試,。

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
* w: e/ O  \2 n7 T4 E4 T4 [有3D打印機的話,，這個dummy值得擼一擼嗎,。有坑么？

7 R* `3 u$ R' I0 d1 n& v* @+ l6 b輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求,，過渡到民用服務(wù)場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB,。,。。
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求,，過渡到民用服務(wù)場景也方便，日 ...

  `' i, Z+ z- |3 ?  D雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多,，敏捷性高，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點吧

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 00:02
. h* P1 c4 @0 V. q+ A% T  d% ]9 l雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多，敏捷性高,，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題,，其實就有思路了

那么機器人如何和AI捆綁呢,？或者機器人如何更進一步發(fā)揮AI的威力，充分做到機器代人,，機器代很多人,？

$ Q9 {) p2 D* K) ~) C難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺,？
. k2 b" H2 `2 i# [
( o/ N% _2 Q7 [. x通過視覺傳感器,，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發(fā)揮AI,？