用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟

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幾年前突發(fā)奇想~如果機(jī)器人利用環(huán)面蝸桿減速器會(huì)如何,？
9 n/ }$ S! c2 R, y( P' n坑是比較大也遇到許多的問(wèn)題,，因?yàn)闆](méi)啥參考,，只能個(gè)人業(yè)余時(shí)間慢慢摸索和不斷調(diào)整,，時(shí)間很快一下又來(lái)到了雙足&四足時(shí)代,。,。,。https://b23.tv/T8Dy2fB


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parkorliu

環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度,，最大的問(wèn)題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí),，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊接時(shí),，如何保證精度壽命。

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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度，最大的問(wèn)題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí),，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊 ...

替換部分零件為其他耐磨材料，雖然減少了環(huán)面蝸桿原本的承載能力，夠用就好

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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度,，最大的問(wèn)題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊 ...

) }' j( X/ J8 q7 d另外比數(shù)30以下&導(dǎo)程角度大~非自鎖,，再解決些其他問(wèn)題,，優(yōu)勢(shì)對(duì)比少齒差系列有輪嚙入、嚙出等問(wèn)題
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喂我袋鹽

1 K  w* D$ O4 g) M! |! P2 Mhttps://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
2 @2 i/ r7 F% ^- V: xhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0

喂我袋鹽

請(qǐng)教LZ一個(gè)低成本之問(wèn),。

咱們捋一下,。
7 j  @1 a$ w/ y. h( Y
0 H; B/ r' H/ Y4 S" r# ^如果要大量推廣，飛入尋常百姓家,，那么必須低成本,；

- G$ Q8 T: w. a3 P7 Z7 }* [為了低成本，所以研究核心部件的低成本化,。邏輯是自洽的,。
, v+ f! b: K3 u, G) D1 P1 S0 p& X1 k
換句話說(shuō)，如果大量采用貴一些的標(biāo)件,，方便DIY替換,，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢？
& [, m' N2 W' d) d+ n. Y
此路通否,？

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 10:18
, t) i3 D, B8 i5 B/ p請(qǐng)教LZ一個(gè)低成本之問(wèn),。

咱們捋一下。

易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂,，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢(shì)的工程塑料,。
( s7 t" }* [' p& v再來(lái)剖析“環(huán)面蝸桿”的相對(duì)優(yōu)勢(shì)：
承載能力強(qiáng)、效率上去了,，當(dāng)導(dǎo)程角度加大后會(huì)使壓力油膜保持得更好,；
但是導(dǎo)程角度大會(huì)難加工，這個(gè)是需要解決的問(wèn)題,；
再是加工精度方面問(wèn)題,，也是需要解決的問(wèn)題；
所以俺擼了幾個(gè)小加工磨（專）機(jī),，缺點(diǎn)是只能加工“這個(gè)”,，這樣主要零件會(huì)采取壓鑄模具做初胚，再上專機(jī)精加工來(lái)實(shí)現(xiàn)低成本,。
~減速器結(jié)構(gòu)上魔改設(shè)計(jì) 犧牲些承載能力,，換取容易精密加工等方式（有失有得）
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:08
易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂,，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢(shì)的工程塑料,。
6 ^* V3 d- j" |9 G7 L( z/ X再來(lái)剖析“環(huán)面蝸桿”的相對(duì)優(yōu) ...

% v3 h" P  ~- C用鈑金做機(jī)械臂，降低承載要求,？這個(gè)思路可行嗎
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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 11:17
/ x% n* P1 `0 l; |3 S/ G& B用鈑金做機(jī)械臂,，降低承載要求,？這個(gè)思路可行嗎

得益于蝸輪的雙輸出軸方式,，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好,，再本體自重較大減少,，當(dāng)然本體成本確實(shí)降到極致，不過(guò)易格斯并沒(méi)有太優(yōu)化外觀和優(yōu)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，例如機(jī)械臂本體內(nèi)增加平衡拉簧,，俺稍微補(bǔ)了下這個(gè)方面。
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:24
1 Z' M" V- o' s7 o得益于蝸輪的雙輸出軸方式,，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好，再本體自重較大減 ...

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易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的,。
) I- h$ S2 o( d3 K
他的機(jī)械臂我還沒(méi)看到顯著的優(yōu)點(diǎn),。lz怎么看？