向各位前輩請教一些問題,，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
! T) [' c" B) x; ]2 b# e對的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn),，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

- k' d3 @4 F2 y8 |; Z抱歉抱歉�,，F(xiàn)場沒有錄制視頻。
! c0 \! O; v. T  c* n/ n6 y

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
; W+ i( v* O. A  }, B
  難在 2 3 這兩項(xiàng),，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn),，料倉也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高
* o0 F7 Y, R/ z
所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測量統(tǒng)計(jì)一下,。
+ S& b; o4 d9 ~2 A- [6 O( R
柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡單,，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的,，大佬一句話,，少燒10個(gè)CPU。
; w. R/ h! y# @
@ahway 有請大佬閃亮登場~

/ n1 H. H- J) C$ m# m: I5 M謝邀請,。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。
開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了,，沒有難度,。
9 L* Z! Q4 k2 n; o
. `" i# M9 ^' [海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
* E/ C7 d* P6 @6 c3 I0 y  S+ ]! _

尺寸不大的話,，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


3 Y, F+ m& L' K$ S中間的工件套袋也好辦,，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
( Z+ G7 d6 ^- N1 a真空肯定不合適,，只能用卡爪,，但定位就必須靠視覺,，甚至加力反饋。不舍得花錢的話,，這一步改成半自動(dòng)或者人工,。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
謝邀請,。
$ g# l! r6 a2 ?3 E; m! A, y
0 i: Q9 h; _+ `和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

my honor,。
7 j+ T( r: c' v, J5 G
大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎。

& s4 D' q2 a2 s  r2 m柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰,，還能抓取水滴,，太掉下巴了。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
my honor,。
8 j! q  j  ?: \1 `& ]
+ m/ C; h, Y- i6 P6 s) i5 [大佬能一鍋出,，聊聊力反饋部件和算法嗎。

2 r+ r6 G' y; A% p電動(dòng)卡爪,，配力反饋,，進(jìn)口國產(chǎn)都有了。
8 k$ r# P# O: A& Y但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用,，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn),，難度很大。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
: I; ?8 L' N( \/ j+ `5 w電動(dòng)卡爪，配力反饋,，進(jìn)口國產(chǎn)都有了,。
, g  J4 G* U/ U6 M9 H) R  d但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn),， ...

7 @2 C  C! T* r6 q4 @( i* C大佬,，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
: O, ~  Q" K1 n  T8 S

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
6 i5 x7 W# V* j4 ]8 R大佬,，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下,？謝謝~

國外品牌：Robotous、Sintokogio,、WACOH-TECH,、ATI、OnRobot,、SCHUNK,、Honeywell,。


+ W8 b8 j) Q4 ^4 h- |- `國內(nèi)品牌：鑫精誠、宇立儀器,、坤維科技,，鑫精誠、海伯森,、藍(lán)點(diǎn)觸控,、昊志機(jī)電、神源生智能,、瑞爾特測控等,，柯力傳感、漢威科技,、中航電測,。

東莞打螺絲

3建議人工,，裝放動(dòng)作，人手不復(fù)雜,，上機(jī)械手又貴,，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人,，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的,，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多,，調(diào)節(jié)又復(fù)雜,，不建議大范圍兼容。
! G- F. ^3 u5 V' U. q

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主,，人工為輔,，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加,；對客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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