向各位前輩請教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo),、讀碼,、搬運(yùn)、碼垛等等,。你要好好梳理,，還有就是節(jié)拍問題。論壇找什么大佬都沒用,，要實(shí)際對接客戶需求,。

啥啥也不會

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo),、讀碼,、搬運(yùn)、碼垛等等,。 ...

感謝大佬,。客戶現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�,，希望能�?jié)省人工,，提高效率，然后兼容幾種型號,，感覺有些困難,。
" i" [' ~; A+ w" z, p

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
  P8 e' N2 ^2 B3 M6 h. g4 @7 c345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的,，如果是軟的不太好定位和裝配,，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺,， ...

預(yù)算緊張,，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換）,，不要視覺,，上多套傳感器，例如稱重,，接近,，碰到不順就爆燈；

9 t* V) K) O7 I- x5 r; T4 S5 a一個(gè)人照看幾條線,，有事修機(jī),，沒事玩手機(jī)。
* S% `) x2 C3 V

軍CSJ

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
感謝大佬�,？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�,，希望能�?jié)省人工，提高效率,，然后兼容幾種型號,，感覺有些困難。

可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻,，EPE裝箱一個(gè)機(jī)器人吸盤就行�,，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料,，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計(jì),，再去兼容其他的,。

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo),、讀碼、搬運(yùn),、碼垛等等,。 ...

大佬還是有的，大佬一句話,，少燒10個(gè)CPU,。
9 U, `  H+ x' K, L* }5 h
6 c$ O+ I  s7 i$ v@ahway 有請大佬閃亮登場~
1 U/ p. V! a4 F( M3 F! B

喂我袋鹽

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
補(bǔ)充一下示意圖

lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥,。最好發(fā)一段人工操作的視頻,，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬,，一圖勝千言,。
' r' n5 [, S5 V

xx123458xx

盲猜，最后客戶會因?yàn)轭A(yù)算問題,，砍掉大部分要求,，只實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折,。

逐夢2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊,，自動(dòng)化放海綿是不是會有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
lz標(biāo)注一下,，都是啥啥啥,。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍,。
% ^, p3 j8 h" ?
社區(qū)有大佬,，一圖勝千言。

對的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走,，說的都不準(zhǔn),，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

啥啥也不會

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預(yù)算緊張,，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪,，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺,，上多套傳感器,，例如稱重，接 ...

感謝大佬提點(diǎn),。