難搞,，翻轉(zhuǎn)類偏心機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算,？請各位大神指教

小蝸牛zp

我這邊有個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3個(gè)半圓軸瓦共用一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，1,、2.5噸（重心與軸心同心）2、2噸（重心在軸心下方40mm）3,、1.5噸（重心在軸心下方70mm）,，這樣的機(jī)構(gòu)咋計(jì)算扭矩啊,？求教大神

Dreaming___snai

上motion跑一遍

小蝸牛zp

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-18 16:20
上motion跑一遍

我用的是SW,，我這個(gè)沒有，白金版的才有的,。,。

LiNing_jrjub

藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu),？
你這懸臂結(jié)構(gòu),，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì),？
速度要求多少,？加減速時(shí)間要求多少？設(shè)備怎么放置,？重力方向是哪個(gè)方向,？

小蝸牛zp

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu),？
你這懸臂結(jié)構(gòu),，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì),？
速度要求多少,？加 ...

你別說,，還真有這種，找了個(gè)圖片,，手輪搖的,，速度沒要求，空間有限,，想配兩個(gè)減速機(jī),，但是手搖的減速比太高，搖的圈數(shù)太多,，人受不了啊,，我用力X力臂粗算了一下那個(gè)重心和軸心同心的，但是還有倆偏心的,，整不會了,，就來求教了呀

siralop

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-18 16:36
藝高人膽大是吧，好幾噸的東西用懸臂結(jié)構(gòu),？
你這懸臂結(jié)構(gòu),，看上去就懸的很，畢業(yè)設(shè)計(jì),？
速度要求多少,？加 ...

這個(gè)是學(xué)校或者研究所這樣的機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)臺架,，都這樣,，無非是穩(wěn)定取點(diǎn)的問題。

siralop

找個(gè)�,？疲ㄖ袑＞托校┧麄冇邪l(fā)動機(jī)或者變速箱試驗(yàn)臺架,，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計(jì)好多人都做過,，你問問他們用多大的減速器,，估計(jì)一包華子錢就給你搞定了。
我見過,，但沒記減速器扭矩和規(guī)格,。

小蝸牛zp

小蝸牛zp 發(fā)表于 2023-12-18 16:54
你別說，還真有這種,，找了個(gè)圖片,，手輪搖的，速度沒要求,，空間有限,，想配兩個(gè)減速機(jī)，但是手搖的減速比太 ...

偏心的不會啊,，那個(gè)咋算啊

小蝸牛zp

siralop 發(fā)表于 2023-12-18 20:19
找個(gè)�,？疲ㄖ袑＞托校┧麄冇邪l(fā)動機(jī)或者變速箱試驗(yàn)臺架,，去看看他們用多大的減速器就好了，這里估計(jì)好多人都 ...

主要是解決這個(gè)問題的同時(shí)咱能跟著學(xué)習(xí)一下,，不然搞的知其然不知其所以然,，以后再遇到類似的問題咋整啊，通過重心評分的話,，兩端重量是平衡的,，可以大概估一下，但不是正統(tǒng)的法子,，搞的也不準(zhǔn)

LiNing_jrjub

沒有轉(zhuǎn)速要求，沒有旋轉(zhuǎn)精度要求,，那么就隨便搞了
第一種情況不偏心,，理論上讓你家老母雞用嘴啄一下也能讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動起來，但實(shí)際上這是不可能的,，因?yàn)橐�考慮摩擦力,，這個(gè)你就得有經(jīng)驗(yàn)了，或者有設(shè)備做參考,。
第二種情況,，重心不在轉(zhuǎn)軸上，并且偏心距離你都知道了
那么什么時(shí)候所需要的扭矩最大,？就是當(dāng)重心和軸心的連線與重力垂直的時(shí)候（重力垂直于力臂）
2噸≈20000N,，偏心40mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為800NM
1.5噸≈15000N，偏心70mm,算出產(chǎn)生的最大扭矩為1050NM
取較大值1050NM,，算上安全系數(shù)（建議大于1.5）,，即為所需扭矩
為了保證旋轉(zhuǎn)到位之后不回退，一定要用渦輪減速機(jī)（渦輪減速機(jī)效率要額外計(jì)算）,，能自鎖