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簡單的連桿運(yùn)動(dòng)問題

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1#
發(fā)表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯 7 ?! Y( N, G" _. y$ _1 G# R

& @& ]% J) p; J/ L# E
工作中遇到這么個(gè)問題,,簡化模型后如圖所示,。AC水平,,BC豎直,,A點(diǎn)勻速向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng),AB為一根連桿,,則B點(diǎn)豎直向下運(yùn)動(dòng),,角度θ22°到78°間變化。想求B點(diǎn)速度與角度θ的函數(shù)關(guān)系,,或者B點(diǎn)速度與時(shí)間t之間的函數(shù)關(guān)系,。哪位大神能幫忙解一下或者給個(gè)思路

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2#
發(fā)表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,,V=r*w
4 t' z6 f7 y6 T( P9 D

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3#
發(fā)表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
4#
發(fā)表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對(duì)不對(duì),。2 p1 P- w/ a$ K0 c7 f

) s! k- F8 _/ e% iVA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA
2 \* A: H( W* T. H" n+ hVB=SINθ*VAB9 c+ R7 ?9 ~$ T, L
# G, \8 E2 p, _! g; f, S: B$ m
VB=SINθ*COSθ*VA
5#
發(fā)表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
關(guān)注一下,。
6#
發(fā)表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
關(guān)注一下。
7#
發(fā)表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯 / M+ B3 @  Q2 g

) b& ^9 `6 c" K+ ^4 O( B) [# c  Z6 h- C我覺得勾股定理就能得出B點(diǎn)速度和時(shí)間t的函數(shù)啊,。
. B  v$ u! J* x# m( X- D除了速度VB和時(shí)間t,其他都是已知條件,。

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點(diǎn)評(píng)

瞬時(shí)速度Vb的解析解方程 是 超越方程,,直接按照勾股定理推導(dǎo),。  發(fā)表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時(shí)間t內(nèi)的平均速度Vb。如果是瞬時(shí)關(guān)系,,需要用極限,,做微分去求。不是這樣直接一個(gè)勾股定理求未知Vb  發(fā)表于 2023-12-27 16:36
不是吧,,你這里的Vb*t作為路程S,,使用的是V=s/t的思維。假如取第2秒,,也就是t=2時(shí),,構(gòu)成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t。整個(gè)帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2,。這里只有Vb是未知  發(fā)表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時(shí)速度啊,,VB是和t有關(guān)的函數(shù),t變化,,則VB時(shí)刻變化  發(fā)表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,,公式直接代入三角函數(shù),就可以得到速度與角度的關(guān)系,。微積分倒還顯得復(fù)雜了,。  發(fā)表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時(shí)Vb的規(guī)律,而是平均Vb吧  發(fā)表于 2023-12-27 15:33
VB是個(gè)變速運(yùn)動(dòng),,現(xiàn)在就是想求這個(gè)速度規(guī)律  發(fā)表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應(yīng)該不是均速恒定的吧  發(fā)表于 2023-12-27 14:18

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長涯 + 1 不對(duì)吧,?這能是正解?
老鷹 + 50
喂我袋鹽 + 1 正解

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8#
發(fā)表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風(fēng)12138 于 2023-12-27 17:30 編輯
% R0 e. G- Q1 {, D; Y: P; H
/ E+ N: J1 ]! X, x/ o可以理解為AB桿以A點(diǎn)位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),,AB桿B點(diǎn)X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點(diǎn)的速度吧
% u# f5 O. T9 U: q4 w# QVa/Vb=tanθ

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9#
發(fā)表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風(fēng)12138 發(fā)表于 2023-12-27 17:26) z$ A( c5 F; z$ u: M2 l
可以理解為AB桿以A點(diǎn)位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),,AB桿B點(diǎn)X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點(diǎn)的 ...
$ v) k5 q$ ?. Y# T3 x; k4 r
假設(shè)A點(diǎn)不動(dòng),,圍繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),如何解釋速度矢量Va,,Vb的方向呢?
0 H: X) k6 p  V& I! e6 H% i
10#
發(fā)表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發(fā)表于 2023-12-27 13:43) p& G- j8 u$ l/ X
我覺得勾股定理就能得出B點(diǎn)速度和時(shí)間t的函數(shù)啊,。$ @9 [- `+ s& d3 G5 l5 ^( n
除了速度VB和時(shí)間t,,其他都是已知條件。

% y' U  R6 s! Y  |3 k算出來的是瞬時(shí)速度啊,,VB是和t有關(guān)的函數(shù),,t變化,則VB時(shí)刻變化
+ i! K' B3 |+ u3 r" W. |& o0 q+ q0 f% ?# \
你再仔細(xì)考慮下,,你計(jì)算的是在B點(diǎn)的瞬時(shí)速度,。在其他的任意B'點(diǎn)的瞬時(shí)速度呢?
: c2 |- `/ \$ _# i6 o+ t( {

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