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樓主: user_011
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遇到難點了,希望做過視覺朋友進來指點下

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11#
發(fā)表于 2024-1-23 08:44:15 | 只看該作者
本帖最后由 湯姆餓死了 于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個想法仿形治具板上放芯片 產(chǎn)品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個探頭寫入產(chǎn)品信息 等到加工前一個探頭讀取信息 就知道調(diào)用哪個程序了 當然寫入的時候不想人工 就在治具板上刻上碼 讀碼識別

點評

這個一樣要人工干預(yù),,連預(yù)審自己都過不了關(guān),,而且實施起來根本行不通,不信你仔細研究和電氣工程師探討下,,當然如果真校真,是可以實現(xiàn)  發(fā)表于 2024-1-23 14:30
12#
發(fā)表于 2024-1-23 08:51:29 | 只看該作者
在不同客戶的不同產(chǎn)品上,,噴相應(yīng)的二維碼,,掃碼識別后調(diào)用不同的加工程序。

點評

小批量半成品再來個噴碼工藝不合實際呢  發(fā)表于 2024-1-23 14:32
13#
發(fā)表于 2024-1-23 09:13:33 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-23 08:44
我有個想法仿形治具板上放芯片 產(chǎn)品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個探頭寫入產(chǎn)品信息 等到加工前一 ...

剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的,,才去考慮錯誤識別,。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,換產(chǎn)工裝等都更換了,,還差一個摁按鈕的時間確認產(chǎn)品信息,,再笨一點工裝上標識產(chǎn)品信息  操作者根據(jù)產(chǎn)品信息選擇程序,這都是氣話。關(guān)鍵老板一看你投資大了嗝屁,,又浪費時間,,如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片,不貴還防塵,。

點評

初步的設(shè)計是工裝兼容的,,產(chǎn)品是平面型,打算用真空吸盤吸住加工,,產(chǎn)品識別定位靠視覺  發(fā)表于 2024-1-23 14:34

評分

參與人數(shù) 1威望 +30 收起 理由
老鷹 + 30

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14#
發(fā)表于 2024-1-23 11:27:15 | 只看該作者

用視覺圖檔解析(原理大致是:預(yù)先將各種產(chǎn)品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng),,每次運行前自動拍照識別),實現(xiàn)不同料的自動切換,,理想的話可實現(xiàn)混線作業(yè),,增加產(chǎn)線柔性知會賦能,我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的,,就是這么用的,,做貼標,噴涂,,打磨都可以的
15#
發(fā)表于 2024-1-23 11:54:38 | 只看該作者
視覺誤差2mm有點離譜,,建議介紹一下產(chǎn)品差異。
16#
發(fā)表于 2024-1-23 13:20:43 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺,,就要考慮使用環(huán)境和場合,。

視覺對產(chǎn)品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

對的,,我們今年有個項目帶視覺的,,今年年末突然客戶說用不了了,錯誤率高的很,,后來一去對方公司一看,,冬天太陽位置有變化,剛好斜著照到產(chǎn)品上,,識別出問題了,后來補了個光就解決了
17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 13:58:52 | 只看該作者
愛蘿 發(fā)表于 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析(原理大致是:預(yù)先將各種產(chǎn)品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng),,每次運行前自動拍照識別),,實現(xiàn) ...

對就是想實現(xiàn)混線作業(yè),印花機的LOGO激光切割就是用的圖檔解析,,看到過他們的操作預(yù)先導(dǎo)入CAD,,可選擇幾個圖案,然后視覺識別圖案切割,,現(xiàn)在就是不知道怎么樣把預(yù)設(shè)圖檔視覺識別混線調(diào)用
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:10:38 | 只看該作者
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產(chǎn)品,需要混線加工

微信圖片_20240123140951.png (83.38 KB, 下載次數(shù): 151)

微信圖片_20240123140951.png
19#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:19:10 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨,主要用于是大型鑄件的毛刺,;此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量,,多品種,測試過3D視覺,, ...

就是頭疼才要研究啊,,反正老總出資,自己學(xué)習(xí)經(jīng)驗(項目成與不成工資照領(lǐng))
20#
發(fā)表于 2024-1-23 14:32:16 | 只看該作者
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯
user_011 發(fā)表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產(chǎn)品,需要混線加工

大致能理解產(chǎn)品的區(qū)別了,,現(xiàn)在的疑問是你的視覺系統(tǒng)是安裝在什么位置?建議光學(xué)識別工位放在上料工位后,,然后CCD可以裝在比較高的位置,,避免被灰塵污染。還有就是適當提高CCD的像素,,按2mm的誤差估計你們選的30萬像素的相機吧?

點評

如果放到轉(zhuǎn)盤上是否可行呢,?考慮到打磨時間肯定遠大于上料時間,,甚至可以把視覺系統(tǒng)放在上料工位上,。  發(fā)表于 2024-1-23 15:01
放在流水拉上,,流水拉上加裝個檔板和感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)到產(chǎn)品再通過機械手抓取到真空吸盤吸住加工  發(fā)表于 2024-1-23 14:56
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