遇到難點(diǎn)了,，希望做過視覺朋友進(jìn)來指點(diǎn)下

喂我袋鹽

新方案1：加入視覺識別系統(tǒng),，用視覺獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù),，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）

視覺的誤差2mm,，這也太低了吧

喂我袋鹽

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別,。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,，換產(chǎn)工裝 ...

如果用芯片可以參考AGV地標(biāo) RFID芯片，不貴還防塵

有芯片型號嗎,，學(xué)習(xí)下,，謝謝

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2024-1-23 13:20
對的，我們今年有個項(xiàng)目帶視覺的,，今年年末突然客戶說用不了了,，錯誤率高的很，后來一去對方公司一看,，冬 ...

不考慮加個遮光盒,？

喂我袋鹽

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的,，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,，換產(chǎn)工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去,，有沒有考慮這個問題？

慶之_

有考慮用帶力傳感器的機(jī)械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來交流,，協(xié)作機(jī)器人,，帶力傳感器的，你可以咨詢下,。成本應(yīng)該比視覺要低,。

無鈊堂螂

錐形銷孔怎么加工出來的？

學(xué)渣渣

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產(chǎn)品上,，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識別后調(diào)用不同的加工程序,。

工件有金屬,，非金屬，平面,，非平面,，
種類多的話，有沒有能夠通吃的噴碼機(jī)推薦下,，謝謝

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去,，有沒有考慮這個問題？

@ahway 有請專業(yè)大俠,，這個應(yīng)該用海綿吸盤吧

夢之譯

人工選擇程序,，視覺用來識別產(chǎn)品關(guān)鍵特征進(jìn)行產(chǎn)品選擇防錯，這樣就有雙重防錯,。

ahway

謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下,，幾個關(guān)鍵信息：打磨、抓取,、通用,、視覺。

說一下我做過的案子,，供參考：
1. A客戶是滑板工廠,，滑板材質(zhì)有膠合板、纖維板,、碳纖維等,，人工上下料。但加工工藝切割,、膠合,、成型、打磨等,，很多工序都需要抓放及定位,；
2. 客戶原計(jì)劃采用機(jī)械式夾持，但因?yàn)椴牧喜町�,、尺寸不同等原因,，只能改為真空吸附。最初使用材質(zhì)較軟的硅膠吸盤,，但發(fā)現(xiàn)機(jī)械加工、打磨時會有位移,；
3. 最初客戶使用機(jī)械真空泵,，因噪聲大,、震動影響定位，只能移到車間外,。而延長管路,，就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質(zhì)太多,，也會影響真空效率,。改用國產(chǎn)的真空發(fā)生器，多個工位同時工作,，耗氣量大,，導(dǎo)致空壓機(jī)功率又跟不上，加了儲氣罐之后,，空壓機(jī)還是頻繁工作,，過熱停機(jī)時有發(fā)生；
3. 了解到客戶痛點(diǎn)后,，推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發(fā)生器,。首先，吸盤選型要底部帶抓條,，防滑,。真空發(fā)生器選擇防塵+節(jié)能規(guī)格，最終解決客戶問題：






后續(xù)家具板材客戶有類似問題需要解決,，多種尺寸板材要切割,、打磨、鉆孔,，成品進(jìn)入自動倉儲中心,。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環(huán)節(jié)改為海綿吸具抓�,。ㄉ狭洗智懈钤�木表面泄漏量��,，下料板材多有孔、槽）,。
系統(tǒng)供應(yīng)商采用的是視覺方案,，前端工序有貼標(biāo)，自動加工前掃描識別,，系統(tǒng)智能選擇對應(yīng)的加工程序和方式,。

綜合以上的信息，相信對于樓主的設(shè)計(jì)有一定幫助,。