求助：機(jī)器人七軸問題

012345zy

第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖,，斷氣鎖死,。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
9 t# J8 g) y7 a7 L電機(jī)是帶抱閘了   那我換一個大速比的減速機(jī)試試

7 c9 @% a: R# F, T- y臥槽，帶抱閘還會跑,？,？？是不是你們電控程序搞錯了,，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了
! O: i; Y, F' I( _3 w

尹志春

減速機(jī)用諧波,，一次解決，關(guān)于跑也有可能是鋼性問題
" B: @8 {, h) }8 n3 V

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
2 U, n- @; Z. R: }+ M' r臥槽,，帶抱閘還會跑,？？,？是不是你們電控程序搞錯了,，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

) u2 I( k7 _( m' J不知道啊  主要是機(jī)器人不提速的時候不會跑   機(jī)器人一提速才會跑

積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖,，斷氣鎖死,。

七軸就是給機(jī)器人移動用的，我這個當(dāng)初設(shè)計的時候沒給導(dǎo)軌加導(dǎo)軌鎖