求助：機器人七軸問題

012345zy

第七軸是做啥用的,，我們打磨行業(yè),，一般會額外在導軌上增加導軌鎖,，斷氣鎖死,。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
( ?+ }0 _' ^# y7 u電機是帶抱閘了   那我換一個大速比的減速機試試

1 `+ R/ k) g* S; e臥槽,，帶抱閘還會跑,？,？？是不是你們電控程序搞錯了,，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

尹志春

減速機用諧波,，一次解決，關于跑也有可能是鋼性問題

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
, }! Z2 e% \  y4 u- Q臥槽,，帶抱閘還會跑,？？,？是不是你們電控程序搞錯了,，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

不知道啊  主要是機器人不提速的時候不會跑   機器人一提速才會跑
, ^2 W1 O9 x! i$ K; M+ b

積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
第七軸是做啥用的，我們打磨行業(yè),，一般會額外在導軌上增加導軌鎖,，斷氣鎖死。

七軸就是給機器人移動用的,，我這個當初設計的時候沒給導軌加導軌鎖