碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),，理解好晦澀,，求解

小齊怎么了

大佬們好,，最近在學(xué)碼垛機(jī)器人，對下面的幾個(gè)連桿驅(qū)動(dòng),，理解起來挺晦澀的,，下圖是我的理解標(biāo)記的。
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) E0 z6 `" {6 i6 p一個(gè)電機(jī)或者（舵機(jī)）驅(qū)動(dòng)大臂,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)小臂的連桿
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我想了解一下,，這幾個(gè)連桿的設(shè)計(jì)需求，或者說這幾個(gè)連桿都起到一些什么作用,，是怎么運(yùn)動(dòng)的，這些結(jié)構(gòu)是咋個(gè)構(gòu)成的,，怎么去學(xué)習(xí),。
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6 i1 C7 p* e, B" x請各位大佬不吝賜教，感謝

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斯文棒棒

機(jī)械原理學(xué)過么？就是連桿機(jī)構(gòu)的組合而已,。

yueshangtian

先去學(xué)機(jī)械原理
2 ~: j- i1 E% E. M/ D4 A& }4 |$ Z

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

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木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機(jī)械制圖學(xué)起吧,，設(shè)計(jì)這個(gè)結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手,。

斯文棒棒

隨便畫了一下,，可能畫得不對，大概就是那個(gè)意思,。
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159710

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mima59

作為一個(gè)熱心的機(jī)械人，我就給你一點(diǎn)建議,；
# t. f3 M8 M. @' y& q* l研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn),；
技校畢業(yè)，大專畢業(yè),，本科畢業(yè),。。,。
如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn),，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程，你必須要學(xué)的是,，高等數(shù)學(xué),，畫法幾何，機(jī)械制圖,。
% x$ m# v0 o& T. s( {學(xué)好以上內(nèi)容后,，你直接壓專業(yè)課，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),，工程力學(xué),，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)原理,，有限元分析,，CAD，SolidWorks,；機(jī)械加工工藝基礎(chǔ),，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ),，液壓與氣動(dòng)技術(shù),，電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)。