碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀,，求解

小齊怎么了

mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
1 R/ g' K, M1 @作為一個熱心的機(jī)械人,，我就給你一點(diǎn)建議；
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn),；
技校畢業(yè),，大專畢業(yè) ...

非常感謝

救贖.

為了運(yùn)動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16
為了運(yùn)動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

: U) }9 W! D# F- J' R, h穩(wěn)定是一方面，力的傳遞一方面,，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能,，畫一個多連桿,，動一動，你就理解了
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài),，無論那兩個電機(jī)怎么轉(zhuǎn),。
& u5 }- o+ O4 T. ?/ B. U另一個目的就是將動力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下,，穩(wěn)定性增強(qiáng),。

王春皓

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下,，可能畫得不對，大概就是那個意思,。

好強(qiáng)

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:18
畫的如何了  樓主,？

/ n6 C/ q7 ~$ e! r2 e2 n+ A你好，謝謝你還記得提醒我,，你指導(dǎo)的草圖塊,，我畫了，新發(fā)了個帖子,，關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教2 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看,，謝謝你