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發(fā)表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯
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i s. N$ h+ }$ ]9 M$ s; d自鎖性
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首先對(duì)這個(gè)原理要理解,,摩擦當(dāng)量角(螺升角θ)還有 摩擦系數(shù)。
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1.對(duì)結(jié)構(gòu)要理解,,T形絲桿和滾珠絲桿 一個(gè)是滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦另外一個(gè)是滾珠滾動(dòng)摩擦,。導(dǎo)致摩擦系數(shù)不一樣! V8 c Q1 B& J# b# _7 m* n, _" e& ?
" e$ N+ L. E7 G" C) `# b- Z" s 2.當(dāng)摩擦系數(shù)>tanθ 時(shí)產(chǎn)生自鎖,也就是你無(wú)論對(duì)螺桿施加軸向力 螺母不會(huì)自轉(zhuǎn),。所以 細(xì)牙比粗牙自鎖性要好,,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好
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在一個(gè)斜坡上放一個(gè)物塊,,對(duì)物塊施加鉛錘的壓力 無(wú)論怎么樣施加也不會(huì)下滑, 相關(guān)的力學(xué)公式 可以看一下書(shū),。+ p; g0 X% B" U3 r: K/ t$ T c
滾動(dòng)摩擦系數(shù)理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過(guò)程中自鎖很小,。 需要配平衡 氣動(dòng)平衡或用可帶自鎖的減速器 電機(jī)抱閘等方式解決放掉落。 L2 X. T2 p u8 ]7 C x! m
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