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發(fā)表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯 ; h0 _: J! w" G" m" o# V
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自鎖性
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$ k4 l" E1 K2 @/ j: t1 R 首先對這個原理要理解,摩擦當(dāng)量角(螺升角θ)還有 摩擦系數(shù),。5 r' S7 j6 u% x. `1 n3 G+ J6 k. d
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1.對結(jié)構(gòu)要理解,,T形絲桿和滾珠絲桿 一個是滑動轉(zhuǎn)動摩擦另外一個是滾珠滾動摩擦。導(dǎo)致摩擦系數(shù)不一樣
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2.當(dāng)摩擦系數(shù)>tanθ 時產(chǎn)生自鎖,,也就是你無論對螺桿施加軸向力 螺母不會自轉(zhuǎn),。所以 細(xì)牙比粗牙自鎖性要好,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好- D6 U& N- D. |+ k) Y* v$ y$ d
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在一個斜坡上放一個物塊,,對物塊施加鉛錘的壓力 無論怎么樣施加也不會下滑,, 相關(guān)的力學(xué)公式 可以看一下書。
; O) k1 g. x$ `. [/ g; j滾動摩擦系數(shù)理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過程中自鎖很小,。 需要配平衡 氣動平衡或用可帶自鎖的減速器 電機(jī)抱閘等方式解決放掉落,。6 N* l; ] l" `3 J' \! v
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