交替上料機構設計

gxs20601 · 發(fā)表于 2024-6-17 16:19:10

因空間有限，設計一款交替上料機構,。設計要求：工裝含產(chǎn)品約150克交替行程（兩個位置最大距離點）約250mm
交替時間控制在2秒內,，計劃驅動采用86步進電機（或缸徑為32的無桿氣缸）

如圖所示，方案是否可行,。請論壇的大俠提出改善意見和您認為的不足和顧慮,。謝謝！

驅蚊器86 · 發(fā)表于 2024-6-17 16:38:36

看到你這個結構,，想起15年做的一個設備,，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大,，導向槽的形狀和你的差不多,，具體尺寸不一樣，我那個只是用來循環(huán)搬運用的,，要求不高,，所以基本能用。但是有個缺點就是有噪音,，根本原因就是導向槽變向的地方曲率太大,，速度快了沖擊比較大，你的產(chǎn)品放在上面都可能被抖起來,。可以參考下凸輪機構,，把曲率盡量減小,，這樣運行起來會比較絲滑。

Sukura123 · 發(fā)表于 2024-6-17 16:43:55

這種交替工位應該是有成熟的模型可以參考下

達文西搞機械 · 發(fā)表于 2024-6-17 16:57:33

謝謝分享

gxs20601 · 發(fā)表于 2024-6-17 17:18:32

驅蚊器86 發(fā)表于 2024-6-17 16:38
看到你這個結構,，想起15年做的一個設備,，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大,，導向槽的形狀和你的 ...

您好,，感謝你的回復。你所說的曲率,，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧,。
如圖所示的：13.65°吧,。這個角度，應該不大,。

pengzhiping · 發(fā)表于 2024-6-17 17:36:59

約250mm 交替時間控制在2秒內直線驅動要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線,，可以讓加速度比較小就沒有沖擊

hl90 · 發(fā)表于 2024-6-17 18:52:06

最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風險,，，,，不穩(wěn)
定

學渣渣 · 發(fā)表于 2024-6-17 20:56:24

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸,，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風險，,，,，不穩(wěn)
定

你過載了吧？

學渣渣 · 發(fā)表于 2024-6-17 21:09:54

產(chǎn)品如何固定在工裝里面,，會不會起飛,？

學渣渣 · 發(fā)表于 2024-6-17 21:11:40

弄一個這樣的斜視圖看看

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