關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教4

小齊怎么了

首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,，本人受益匪淺,，特別感謝@水水5 大佬的指導(dǎo)
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碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),，理解好晦澀,，求解 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)

8 D, M2 M1 W# O- `8 _上面是第一次發(fā)帖,，不是很理解,，各位大佬分享了很多資料跟指導(dǎo)。


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. C4 R9 @3 {$ p1 a, T. D根據(jù)第一帖的學(xué)習(xí),，于是有了上面的第二貼,，理解了一點(diǎn)皮毛，弄出來的不成樣子,，繼續(xù)請教,，大佬們一如既往的畫圖分享，文字指導(dǎo),，非常感謝,。
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. u8 n! I, E. C0 ]$ C* t6 w1 n6 M上圖是根據(jù)第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接,，包括大佬的指導(dǎo),。
$ G  D7 P2 ~" c  t* l我畫的跟大佬畫的有點(diǎn)區(qū)別，@水水5畫的我也畫出來了,，但是運(yùn)動關(guān)系,，或者說運(yùn)動算列我弄不好。

下面還是請教
4 X) `+ g. y; Y9 d圖三：怎么通過運(yùn)動算列去添加動力讓大臂的前后運(yùn)動,，配合連桿的上下運(yùn)動,，或者說添加角度關(guān)系，還是什么關(guān)系,，通過添加solidworks的運(yùn)動算列讓它自己跑起來,。請教一下大家，非常感謝

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斯文棒棒

二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個獨(dú)立的輸入運(yùn)動,，大臂需要一個電機(jī)驅(qū)動,，連桿處也需要一個電機(jī)驅(qū)動,，兩個電機(jī)驅(qū)動關(guān)系的不同，可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動軌跡,。

斯文棒棒

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-8-23 09:50
9 r) U% h$ Z( m$ o; Q二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個獨(dú)立的輸入運(yùn)動，大臂需要一個電機(jī)驅(qū)動,，連桿處也需要一個電機(jī)驅(qū)動,，兩個電機(jī)驅(qū) ...

草圖塊好像就可以定義。
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cangzhoumj

算法解決