關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請(qǐng)教4

小齊怎么了

首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,，本人受益匪淺,，特別感謝@水水5 大佬的指導(dǎo)
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碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),，理解好晦澀，求解 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬(wàn)機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
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上面是第一次發(fā)帖,，不是很理解,，各位大佬分享了很多資料跟指導(dǎo)。


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3 @" ^# K! Y' g; B' a; |, }+ k, }* P. [根據(jù)第一帖的學(xué)習(xí),，于是有了上面的第二貼,，理解了一點(diǎn)皮毛，弄出來(lái)的不成樣子,，繼續(xù)請(qǐng)教,，大佬們一如既往的畫(huà)圖分享，文字指導(dǎo),，非常感謝,。

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6 _2 k+ f5 E- X! s/ A" r! N- _上圖是根據(jù)第二貼大佬教的畫(huà)的，有興趣的上面有鏈接,，包括大佬的指導(dǎo),。
我畫(huà)的跟大佬畫(huà)的有點(diǎn)區(qū)別，@水水5畫(huà)的我也畫(huà)出來(lái)了,，但是運(yùn)動(dòng)關(guān)系,，或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)算列我弄不好。
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下面還是請(qǐng)教
圖三：怎么通過(guò)運(yùn)動(dòng)算列去添加動(dòng)力讓大臂的前后運(yùn)動(dòng),，配合連桿的上下運(yùn)動(dòng),，或者說(shuō)添加角度關(guān)系，還是什么關(guān)系,，通過(guò)添加solidworks的運(yùn)動(dòng)算列讓它自己跑起來(lái),。請(qǐng)教一下大家，非常感謝

斯文棒棒

二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立的輸入運(yùn)動(dòng),，大臂需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連桿處也需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)系的不同,，可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

斯文棒棒

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-8-23 09:50
: v9 w& Y- p3 h) D二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立的輸入運(yùn)動(dòng),，大臂需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連桿處也需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，兩個(gè)電機(jī)驅(qū) ...

草圖塊好像就可以定義,。
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cangzhoumj

算法解決