關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4

小齊怎么了

首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,，本人受益匪淺,，特別感謝@水水5 大佬的指導

碼垛機器人機構,，理解好晦澀,，求解 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網絡家園 (cmiw.cn)
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上面是第一次發(fā)帖,，不是很理解,，各位大佬分享了很多資料跟指導,。

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關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網絡家園 (cmiw.cn)
根據(jù)第一帖的學習,，于是有了上面的第二貼，理解了一點皮毛,，弄出來的不成樣子,，繼續(xù)請教，大佬們一如既往的畫圖分享,，文字指導,，非常感謝,。
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上圖是根據(jù)第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接,，包括大佬的指導,。
1 P5 J/ g* Y% k2 r; x- f% U! u1 j2 a我畫的跟大佬畫的有點區(qū)別，@水水5畫的我也畫出來了,，但是運動關系,，或者說運動算列我弄不好。

8 ?- \1 ?" Z' @! M; |/ d下面還是請教
8 S# c2 P; u. }4 a; h圖三：怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動,，配合連桿的上下運動,，或者說添加角度關系，還是什么關系,，通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來,。請教一下大家，非常感謝
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斯文棒棒

二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅動,，連桿處也需要一個電機驅動,，兩個電機驅動關系的不同，可以實現(xiàn)不同的運動軌跡,。

斯文棒棒

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-8-23 09:50
; V5 g! b$ }5 R+ O0 c9 `8 ~% F) @二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動,，大臂需要一個電機驅動,，連桿處也需要一個電機驅動，兩個電機驅 ...

草圖塊好像就可以定義,。
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cangzhoumj

算法解決