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如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以?xún)?nèi)即可

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發(fā)表于 2024-11-11 13:50:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)備上有兩條油缸,,可以設(shè)置雙油缸同步舉升,,或者單油缸使用,即可切換模式,。單油缸可舉升10T,,舉升高度270mm,雙杠舉升20T,,偏載時(shí)升降精度需控制在10mm以?xún)?nèi),。無(wú)法控制每次偏載的具體方位。目前在網(wǎng)上買(mǎi)了分流集流閥,,測(cè)試效果不行,,偏載影響較大,且在停止運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩油缸串油情況,,目前增加了單向閥,,解決了串油情況,舉升偏載還可以,,下降偏載影響更為嚴(yán)重,。由于可以切換雙杠或單缸模式,所以無(wú)法設(shè)計(jì)機(jī)械強(qiáng)制同步,,請(qǐng)教各位大神有什么好辦法  U) k. T; X* {1 F: I1 h; }+ y
1 [, }- W, v, G( u7 W
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):6 X/ r; i% n1 N' H, T% Z7 K
7樓補(bǔ)充了液壓簡(jiǎn)圖,,大神們可以查看指導(dǎo)。比例閥的方案成本太高,目前無(wú)法實(shí)行
2#
發(fā)表于 2024-11-11 15:24:04 | 只看該作者
這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度
3#
發(fā)表于 2024-11-11 15:29:40 | 只看該作者
沒(méi)見(jiàn)到你的油路簡(jiǎn)圖,,不好判斷。
5 e" c1 N  l' ]6 V你在管路上增加節(jié)流閥,,使用排液節(jié)流,,試試看。
4#
發(fā)表于 2024-11-11 15:40:56 | 只看該作者
有專(zhuān)門(mén)做油缸同步控制器的,,或者自己做一個(gè)電子的同步控制器,,油缸加位置反饋控制電磁閥。
5#
發(fā)表于 2024-11-11 15:47:21 | 只看該作者
比例閥控制,、伺服閥控制,、同步閥、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器(例如編碼器或線(xiàn)性位移傳感器)來(lái)監(jiān)控每個(gè)液壓缸的實(shí)際位置,,并將這些信息反饋到控制器,。控制器會(huì)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個(gè)液壓缸的流量,,以糾正任何同步誤差。
6#
發(fā)表于 2024-11-11 16:42:08 | 只看該作者
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ,,你這樣兩個(gè)都要加,,鑒于你的精度不高可以用國(guó)產(chǎn)品牌就可以 ,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問(wèn)題 ,,這個(gè)液壓應(yīng)該能解決,。也可以不考慮直接兩個(gè)油缸單獨(dú)走到閥臺(tái),三位閥控制也可以
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  P5 z2 W: N$ U1 M# ^: q: a4 V4 v1 ^0 Y: ^# G: K
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 樓主| 發(fā)表于 2024-11-11 18:07:46 | 只看該作者
附液壓簡(jiǎn)圖,,煩請(qǐng)各位大神查看指導(dǎo),。由于空載時(shí)油缸不下降, 現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路,。氣壓過(guò)低時(shí)也是下降太慢甚至不下降,,后續(xù)可能會(huì)改為雙作用油缸。

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點(diǎn)評(píng)

單作用油缸...如果是雙作用的可以考慮把油缸串起來(lái)來(lái)保證同步。  發(fā)表于 2024-11-12 14:22
8#
發(fā)表于 2024-11-12 07:35:15 | 只看該作者
有實(shí)物照嗎,?或?qū)嵨飯D,?1 h# M- k* Z6 v1 ~1 g; D
9#
發(fā)表于 2024-11-12 08:18:26 | 只看該作者
你這個(gè)油路同步效果肯定好不了,分集流閥的精度不夠,而且你這個(gè)回路只有在上升時(shí)有同步功能,,下降時(shí)由于兩個(gè)平衡閥的特性不可能完全一致,,油缸又有可能偏載,兩只油缸的摩擦阻力也不會(huì)完全一致,,所以回程肯定不可能同步,。' m, \1 K4 D7 `& F; s7 J# J
按照這個(gè)回路,回程時(shí)完全由活塞或者負(fù)載的自重來(lái)驅(qū)動(dòng),,在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時(shí),,就會(huì)使活塞不動(dòng)。而且最常見(jiàn)的現(xiàn)象是兩個(gè)油缸活塞桿回不到原位,,一高一低,。
) J* E; U% B! }1 S解決的方案是,油缸改為雙作用缸,,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。3 }# w; Z. R1 Y( h( m
另一個(gè)方案是選用數(shù)字油缸,,同步精度可以達(dá)到10μm級(jí)
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 樓主| 發(fā)表于 2024-11-12 10:40:05 | 只看該作者
崔恒哲 發(fā)表于 2024-11-11 15:24
5 H& R) n, z# |2 B. M3 E: G這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度

0 M! s1 ^# p- v. ]0 p/ J感謝指導(dǎo)。大概查詢(xún)了一下,,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,,使用多路閥的話(huà)是如何實(shí)現(xiàn)雙油缸同步舉升,且不受偏載影響呢,?+ N: X' i. N: s# l5 i+ ^

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