z方向絲桿模組負(fù)載變動時定位不準(zhǔn)

西江月123123

z方向模組信息：絲桿導(dǎo)程5mm,，所搬運(yùn) 結(jié)構(gòu)體 約40公斤（模組額定55公斤），直接買的廠家現(xiàn)貨,；伺服電機(jī)0.75kw（模組指定的功率,，增量型伺服驅(qū)動），位置模式,，PR相對定位模式,；定位時轉(zhuǎn)速很低，6RPM,；絲桿和伺服電機(jī)連接方式為雙膜片聯(lián)軸器,。定位情況如下：1）負(fù)載僅為物體重量時，正常上移和下移精度很好,，比如命令下移或上升0.2mm,，誤差在0.02mm左右，電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比為20%左右,；
2）當(dāng)需要模組往下帶動 結(jié)構(gòu)體（底部為刀具型結(jié)構(gòu)）往下壓入板材中時,，定位精度很差，比如伺服命令往下壓0.4mm,，結(jié)果只下壓了0.1-0.2mm左右,，再次命令往下壓0.4mm，依舊類似情況,。

以上位置均是通過位移傳感器進(jìn)行測量的,，即位移傳感器放置于 結(jié)構(gòu)體上，測量其與板材的距離,。
各種可能情況試了一周多,，包括各種調(diào)伺服電機(jī)增益參數(shù)、加裝減速器增大慣量的方式,，基本上排除了電機(jī)這塊的問題,，感覺問題是出現(xiàn)在絲桿模組本身上面,，但沒有頭緒，是聯(lián)軸器和絲桿軸向間隙的問題嗎,？模組剛用沒多久,，應(yīng)該不存在絲桿磨損的問題。
求各位大神多多指導(dǎo),，非常感謝,。

學(xué)者11

可這明顯就是外部負(fù)載過大，電機(jī)帶不動所致,。
所以與你的結(jié)論相反 ,，我以為就是電機(jī)的問題。

西江月123123

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-8 20:15
可這明顯就是外部負(fù)載過大,，電機(jī)帶不動所致,。
所以與你的結(jié)論相反 ，我以為就是電機(jī)的問題,。

外部負(fù)載如果從電機(jī)扭矩百分比來看,，在不斷重復(fù)性的下壓過程中，電機(jī)扭矩百分比先是慢慢減小的,，即小于非下壓(純重物負(fù)載,，20%左右）時候的值。 即使我加10比1的減速器,，定位不準(zhǔn)的情況基本上也沒有任何改善,。如果重物太重，增加一個減速器感覺定位不準(zhǔn)的情況應(yīng)該會改善一點(diǎn),。

尹志春

你買的模組應(yīng)該是沒有固定端，你所說的情況是模組絲桿沒有固定,，兩邊是深溝支撐,，模組要有精度，絲桿最少有一端要固定,，你明天檢查一下有沒有固定端就行了,，很簡單 的問題

siralop

最好給個圖片，看看

斯文棒棒

壓入板材,，此時作用在絲桿上的軸向力大概是多少,，是否超載？如春哥所說,，絲桿兩端軸承有無定位,，絲桿有無預(yù)緊。如果有,，再看看是否有絲桿彎曲變形,。另外，載荷比較大時,，聯(lián)軸器和絲桿連接是否可靠？

機(jī)械不專業(yè)

成品鋁模組,？負(fù)載這么小給配的絲桿也不會很粗吧,？單端固定另一端是支撐吧？可能是絲桿彎了,。

caixun

你測距模塊這樣安裝測距,，會不會電機(jī)走的沒問題，只是你測距出了問題,。
可以查看驅(qū)動器實(shí)際輸出脈沖數(shù),，再看看是不是春哥說的結(jié)構(gòu)問題。

狀況贊564

一般不會是電機(jī)的問題（超差會報(bào)警）,，可以檢查下聯(lián)軸器的位置,，之前遇到類似問題，最后發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器抱緊螺絲沒擰緊,，也可以看看絲杠的情況

博伊卡BOYKA

應(yīng)該是220寬幅的,，一般滿載的精度是達(dá)不到樣冊上的精度的，當(dāng)然你這個精度差太多了,，大概率是裝配問題