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樓主 |
發(fā)表于 2006-10-30 02:08:55
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Re: 有用一個(gè)旋鈕控制兩個(gè)變頻器同步調(diào)速的好方法嗎,? (求助)
×××轉(zhuǎn)貼×××
) ]2 H$ x7 }1 \PLC,編碼器,,變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡(jiǎn)介:變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度,;可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器頻率;觸摸屏設(shè)定工作參數(shù),。
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- h& m. X- D7 F B) ^& {3 k/ w4 |) `1,,設(shè)備工作原理簡(jiǎn)介。& E4 d5 Z. s* ]' o9 w
; C5 N* y) {, S k9 g設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工,,全自動(dòng)覆膜機(jī),。3 S, N" P* g5 W
" k+ m! t( n& e2 `( C工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,使印刷品表面看起來更亮,,并保護(hù)印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,或者某些書籍的封面。
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6 a* ?. q! y9 q8 o, Z首先,,一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,,然后通過滾筒施加的壓力,使紙張與薄膜貼合在一起,,最后把紙張與薄膜接縫處切開,,具體的工序不贅述。
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; s: H7 [1 y/ d% f. X2,,主要技術(shù)難點(diǎn),。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,薄膜是纏繞在滾筒表面的,,要使它們貼合在一起,,并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是:把一張張的紙,,首尾相接的貼在一卷薄膜上,。紙張通過直線傳送到滾筒上,薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,,然后壓在紙張表面,。% }6 Y0 H( A8 |7 k
- [0 V* D, Q/ s; M6 b- N ?這里,直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),,所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致,。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,控制精度要求誤差不能大于1毫米,。紙張的長(zhǎng)度是可設(shè)定的,比如,,某次是要求一萬張同等長(zhǎng)度的紙張,,下一次有可能是另一種長(zhǎng)度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變,。
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設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,,分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致,。在計(jì)算過程中由于存在圓周率,,必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),。計(jì)算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商,。
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9 s2 j& S, U; n/ uplc的被除數(shù)是有限制的不能太大,否則溢出,。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器,。就可以直接把紙張的長(zhǎng)度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍,。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過程中選取的,。在這里只是說明一下,。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算。2 y* ` f0 Y3 {( R @! C
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根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù),。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率,,使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒,,加減的頻率單位為0.01赫茲,。
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3,系統(tǒng)組成,。編碼器2個(gè),,分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率,,組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng),。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明
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