給社友做的簡(jiǎn)單機(jī)械手仿真

zhouqingtong · 發(fā)表于 2011-5-11 12:50:03

本帖最后由 zhouqingtong 于 2011-5-11 14:24 編輯

抽空給社友做的簡(jiǎn)單機(jī)械手仿真,，望大家共同探討！
這是個(gè)年輕社友（名字又不方便透露了）的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的,，只是個(gè)示意機(jī)構(gòu)圖！

vappga · 發(fā)表于 2011-5-11 15:57:54

我以前畫的呵呵

fan782830040 · 發(fā)表于 2011-5-11 16:06:03

樓上的社友,，有仿真這方面的教程嗎,？發(fā)個(gè)分享下。謝謝

vappga · 發(fā)表于 2011-5-13 08:27:46

你要什么仿真,？動(dòng)畫還是有限元

沐雨童生 · 發(fā)表于 2011-5-14 09:28:25

大家好,，我正在做機(jī)械手的設(shè)計(jì)，是一個(gè)圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手,，四個(gè)自由度：手爪張合,、手臂伸縮、手臂回轉(zhuǎn),、手臂升降,。這種形式的機(jī)械手可以做運(yùn)動(dòng)仿真嗎？我已經(jīng)畫好了二維CAD圖,，PRO\E零件圖畫了幾個(gè),，還沒裝配！

沐雨童生 · 發(fā)表于 2011-5-18 19:31:23

回復(fù) 沐雨童生的帖子

大家好,，這是我的機(jī)械手的三維視圖，如果局部（手爪夾緊,、小臂伸縮,、大臂擺動(dòng)、大臂升降等）仿真能成功,。
問題：
1,、但是我想讓整個(gè)機(jī)械手按一定順序運(yùn)動(dòng)，不知道可以嗎,？
2,、是不是要定義4個(gè)伺服電機(jī)？
3,、可以保存其仿真運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫,，因?yàn)榇疝q時(shí)我要在ppt上演示？

沐雨童生 · 發(fā)表于 2011-5-18 19:33:57

如果大家看不清,，可以點(diǎn)擊圖片放大！

沐雨童生 · 發(fā)表于 2011-5-18 21:18:58

我在仿真時(shí),，沒到運(yùn)行時(shí)總是顯示如下：
不知道為什么,？

icihong · 發(fā)表于 2011-5-30 15:41:46

這個(gè)比較復(fù)雜啊,，不過PTC官方仿真的教程上有個(gè)挖土機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真，應(yīng)該可以借鑒的

jinyuhao1990 · 發(fā)表于 2011-5-30 21:30:09

,，有仿真這方面的教程嗎,？想學(xué)習(xí)下啊

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