給社友做的簡單機(jī)械手仿真

sanxian

我來回答一下樓主的問題
& e9 S/ y& O1 C2 D! x1要使他按照一定的時(shí)間按順序運(yùn)動(dòng) 設(shè)置一下每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的起始和終止時(shí)間可以了
2按照你的這個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng) 是要設(shè)置4個(gè)電動(dòng)機(jī)的 不然問題一中的問題就沒法解決了 也不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)
' I" }) i. p8 i; C3保存動(dòng)畫的方法為：在單擊回放按鈕后 單擊彈出的對(duì)話框中的左下方的那個(gè)“捕獲”然后選擇保存格式和分辨率導(dǎo)出就可以了

sanxian

還有總是彈出機(jī)械裝配不滿足約束條件這個(gè)問題我也遇到過好幾次
可能是你在裝配的時(shí)候沒有設(shè)置好約束關(guān)系 也有可能是在運(yùn)動(dòng)仿真中的鏈接沒有設(shè)置好  你可以再試試

sanxian

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% L  _+ T  _+ s, }/ {5 k2 d. _對(duì)你的問題回答如上