AGV物流車,，要求載重1T,，自動裝貨,，卸貨---請教

山高松青

轉(zhuǎn)向好控制嗎,？

cxw770lnly

好好學(xué)習天天向上，挺好,。

新新額

我說下我見到過的重負載AGV吧,，四個動力輪，電機閉環(huán)步進馬達帶減速機,，每個動力輪都是采用浮動安裝,，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負責驅(qū)動和承受小部分負載,。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
! r+ B6 @; \1 m; e3 f: u0 y我說下我見到過的重負載AGV吧,，四個動力輪,，電機閉環(huán)步進馬達帶減速機,，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

6 j% z0 j" j/ f" S8 Q( O帶剎車系統(tǒng)嗎,？
有沒有照片學(xué)習下,，謝謝層主！
/ j& M+ x" H2 K7 F3 c: M

黃先生66

xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
! y* W4 R$ E2 @5 G: c/ D$ o回復(fù) eroookie 的帖子
" h- `" ^$ F! ~' \. V" T/ Z. y; t
這只是驅(qū)動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

; Z1 ^. C- p2 L' \& N9 ?! \4 z現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車

glin2051

樓主是做非標設(shè)計的嗎,，還是自己公司需要,，如果需要這個，個人覺得還不如找專業(yè)做這個的,，成本會省一部分,。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:23
# u( K7 j' a" I6 U帶剎車系統(tǒng)嗎？
有沒有照片學(xué)習下,，謝謝層主,！

我也只是以前見過，照片沒有,，不帶剎車,，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點提前減速停止,，所以使用過程中�,？奎c會與實際停靠點會有偏差,。前后左右偏差在1cm左右,。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56
4 ]8 }2 _  m- S& l$ l) L1 Q% i我也只是以前見過，照片沒有,，不帶剎車,，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點提前減速停止,，所以使用過程 ...

* d1 i# N1 _, T恩,，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV,，RGV,，甚是驚嘆。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:27
恩,，速度慢完全可以不用剎車,。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV,，甚是驚嘆,。

如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式,，那確實很驚嘆,，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負載差不多1T重了,，車體高度一般在1.5m-1.8m,，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m,，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán),，速度快工站距離近，及剎很容易側(cè)翻,。AGV的速度一般不快,，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動馬達供電,，而且車載還有動力機構(gòu)需要供電,，如果速度快又要重載、續(xù)航時間長那是有難度,，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航,。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的,，主要是場合問題,。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過�,？梢缘脑挵涯憧催^的視頻鏈接發(fā)給我看下,。
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問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43
如果說載重能達到500KG以上,，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式,，那確實很驚嘆,，我上次說的AGV是車 ...

9 P* A; F" y" p$ q7 `* jRGV，輕載50kg,，水平4m/s,，升降1m/s，500kg那不得了了,，呵呵,。