AGV物流車,，要求載重1T,，自動裝貨,，卸貨---請教

xiepan

AGV物流車,，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T,，自動裝貨,，卸貨
' V& c" \- c& J7 x# a全方向行走，包括正走,，后退,，側(cè)移。激光導航
7 b9 ?2 P2 ?' }# f8 { 主要是卸貨部分和驅(qū)動懸掛部分    多多指教

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eroookie

為什么只有兩個輪？2個電機分別控制2個輪子轉(zhuǎn)彎嗎,？

憤怒的小鳥

你用伺服電機控制輪對轉(zhuǎn)向,，同步控制和補差不好做。不如用電動推桿一次控制2個輪子轉(zhuǎn)向,。先轉(zhuǎn)向后移動

fmdd

側(cè)移是通過什么方式實現(xiàn)的,？

fmdd

抱歉抱歉，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了

xiepan

回復 eroookie 的帖子
( T8 y) g: U9 i; m% s  ~; Q4 e
/ ~* d/ X) v$ Z這只是驅(qū)動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

honyo2011

前后兩組輪子分別由自己的電機驅(qū)動可能存在同步問題哦,！

eroookie

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機驅(qū)動可能存在同步問題哦,！

; r" _9 R. E* V; u5 U可以用旋轉(zhuǎn)編碼器，用全閉環(huán)控制作同步。

metalstorm

如何在各處裝卸位置與其他設備準確定位,？
感覺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實現(xiàn)這個目的比較難,。

liweiwl

還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走，比這個機構(gòu)要簡單的多吧,，至少省掉2個電機和齒輪盤