AGV物流車,，要求載重1T，自動(dòng)裝貨,，卸貨---請(qǐng)教

xiepan

AGV物流車,，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T,，自動(dòng)裝貨,，卸貨
全方向行走，包括正走,，后退,，側(cè)移。激光導(dǎo)航
主要是卸貨部分和驅(qū)動(dòng)懸掛部分    多多指教


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eroookie

為什么只有兩個(gè)輪,？2個(gè)電機(jī)分別控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)彎嗎,？

憤怒的小鳥

你用伺服電機(jī)控制輪對(duì)轉(zhuǎn)向，同步控制和補(bǔ)差不好做,。不如用電動(dòng)推桿一次控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)向,。先轉(zhuǎn)向后移動(dòng)

fmdd

側(cè)移是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的？

fmdd

抱歉抱歉,，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了

xiepan

回復(fù) eroookie 的帖子

: ?* l0 u, g$ v3 ]: B! H這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝

honyo2011

前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦,！

eroookie

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！

  A7 T! [. s, g8 a可以用旋轉(zhuǎn)編碼器,，用全閉環(huán)控制作同步,。

metalstorm

如何在各處裝卸位置與其他設(shè)備準(zhǔn)確定位？
感覺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的比較難,。

liweiwl

還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走,，比這個(gè)機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多吧，至少省掉2個(gè)電機(jī)和齒輪盤